Embodiments of the present invention provide a traffic light control method, comprising: obtaining state information of a current intersection and an adjacent intersection within a first preset time period, and obtaining a graph structure of the current intersection and the adjacent intersection, the state information comprising a stay position and a stay duration of a vehicle in each lane, and the graph structure comprising a connection relationship between the current intersection and the adjacent intersection; inputting the state information and the graph structure into a pre-trained intelligent agent, and predicting a traffic light action at the current intersection at a preset point in time, the intelligent agent being trained by means of reinforcement learning; and controlling a traffic light at the current intersection to execute the traffic light action at the preset point in time according to the traffic light action at the current intersection at the preset point in time. The traffic light action at the current intersection at the preset point in time is accurately predicted from a space-time dimension by means of the intelligent agent, and then the traffic light at the intersection is controlled to execute the traffic light action at the preset point in time, thereby avoiding vehicle congestion or an idle passing time window and thus improving the passing efficiency of a whole road network.

    Des modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé de commande de feu de circulation, comprenant les étapes consistant à : obtenir des informations d'état d'une intersection actuelle et d'une intersection adjacente dans une première période de temps prédéfinie, et obtenir une structure de graphe de l'intersection actuelle et de l'intersection adjacente, les informations d'état comprenant une position d'arrêt et une durée d'arrêt d'un véhicule dans chaque voie, et la structure de graphe comprenant une relation de connexion entre l'intersection actuelle et l'intersection adjacente ; entrer les informations d'état et la structure de graphe dans un agent intelligent pré-entraîné, et prédire une action de feu de circulation au niveau de l'intersection actuelle à un instant prédéfini, l'agent intelligent étant entraîné au moyen d'un apprentissage par renforcement ; et commander un feu de circulation au niveau de l'intersection actuelle pour exécuter l'action de feu de circulation à l'instant prédéfini en fonction de l'action de feu de circulation au niveau de l'intersection actuelle à l'instant prédéfini. L'action de feu de circulation au niveau de l'intersection actuelle à l'instant prédéfini est prédite avec précision à partir d'une dimension spatio-temporelle au moyen de l'agent intelligent, puis le feu de circulation au niveau de l'intersection est commandé pour exécuter l'action de feu de circulation à l'instant prédéfini, ce qui permet d'éviter un embouteillage ou une fenêtre temporelle de passage au ralenti et d'améliorer ainsi l'efficacité de passage d'un réseau routier entier.

    本发明实施例提供一种交通信号灯控制方法,包括:获取当前路口以及邻接路口在第一预设时间段内的状态信息,以及获取当前路口与邻接路口的图结构,状态信息包括各个车道中车辆的停留位置以及停留时长,图结构包括当前路口与邻接路口的连接关系;将状态信息和图结构输入到预训练的智能体中,预测当前路口在预设时刻的信号灯动作,智能体通过强化学习的训练得到;根据当前路口在预设时刻的信号灯动作,控制当前路口的信号灯在预设时刻执行信号灯动作。通过智能体能从时空的维度准确预测当前路口在预设时刻的信号灯动作,在控制路口信号灯在预设时刻执行该信号灯动作,避免车辆拥堵或通行时间窗口闲置,从而提高整体路网的通行效率。


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    Title :

    TRAFFIC LIGHT CONTROL METHOD AND RELATED DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FEU DE CIRCULATION ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
    交通信号灯控制方法及相关设备


    Contributors:
    YI HANLING (author) / LI YUANFA (author) / YU XIAOTIAN (author) / WANG XIAOYU (author) / CHEN NING (author)

    Publication date :

    2023-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Traffic light control method and traffic light control device

    SHANG YAJIE | European Patent Office | 2021

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    TRAFFIC CONTROL DEVICE AND TRAFFIC LIGHT

    KAI HIROMITSU / SUMI KENJI / HIDA YUICHI et al. | European Patent Office | 2023

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    TRAFFIC LIGHT CONTROL DEVICE, TRAFFIC LIGHT CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    TAKAHASHI KATSUHIKO | European Patent Office | 2019

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