A method of autonomously defining a vehicle path according to a disclosed exemplary embodiment includes, among other possible things, detecting an object that is disposed within a predetermined path with a sensor system within a vehicle, defining an avoidance clearance around the detected object with a vehicle control system within the vehicle, defining a look-ahead clearance centered on a portion of the vehicle with the vehicle control system, detecting intersections between the avoidance clearance and the look-ahead clearance with the vehicle control system, and changing the vehicle path based on the intersections between the avoidance clearance and the look-ahead clearance.
Un procédé de définition autonome d'un trajet de véhicule selon un mode de réalisation illustratif de l'invention comprend, entre autres choses possibles, la détection d'un objet qui est disposé sur un trajet prédéterminé avec un système de capteur à l'intérieur d'un véhicule, la définition d'un espace d'évitement autour de l'objet détecté avec un système de commande de véhicule à l'intérieur du véhicule, la définition d'un espace d'anticipation centré sur une partie du véhicule avec le système de commande de véhicule, la détection d'intersections entre l'espace d'évitement et l'espace d'anticipation avec le système de commande de véhicule, et la modification du trajet du véhicule en fonction des intersections entre l'espace d'évitement et l'espace d'anticipation.
AUTOMATED DRIVING OBSTACLE AVOIDANCE ALONG A PATH
ÉVITEMENT D'OBSTACLES DE CONDUITE AUTOMATISÉ LE LONG D'UN TRAJET
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SAE Technical Papers | 2021
|Dynamic obstacle avoidance path planning of UAVs
IEEE | 2015
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