The present invention provides a control device and a control method with which a rider can be properly assisted. An acquisition unit of the control device (20) of a lean vehicle (100) includes at least one environmental sensor (11a, 11b, 11c, 11d) mounted on the lean vehicle (100), side case information, which is information on a side case (60) attached to the lean vehicle (100) and constituting part of the lean vehicle (100), is acquired on the basis of output of an environment information detection system (11) that detects information on objects located around the lean vehicle (100), and an execution unit of the control device (20) executes an assistance operation for the rider (200) of the lean vehicle (100) on the basis of the side case information.

    La présente invention concerne un dispositif et un procédé de commande permettant d'aider de manière appropriée un pilote. Une unité d'acquisition du dispositif de commande (20) d'un véhicule inclinable (100) comprend au moins un capteur environnemental (11a, 11b, 11c, 11d) monté sur le véhicule inclinable (100), des informations de valise latérale, qui sont des informations concernant une valise latérale (60) fixée au véhicule inclinable (100) et constituant une partie du véhicule inclinable (100), sont acquises sur la base de la sortie d'un système de détection d'informations d'environnement (11) qui détecte des informations concernant des objets situés autour du véhicule inclinable (100), et une unité d'exécution du dispositif de commande (20) exécute une opération d'aide au pilote (200) du véhicule inclinable (100) sur la base des informations de valise latérale.

    本発明は、ライダーを適切に支援し得る制御装置及び制御方法を得るものである。 リーン車両(100)の制御装置(20)の取得部が、リーン車両(100)に搭載される少なくとも一つの環境センサ(11a、11b、11c、11d)を含み、且つ、リーン車両(100)の周辺に位置する物体の情報を検出する環境情報検出システム(11)の出力に基づいて、リーン車両(100)に取り付けられてリーン車両(100)の一部を構成するサイドケース(60)の情報であるサイドケース情報を取得し、制御装置(20)の実行部が、サイドケース情報に基づいて、リーン車両(100)のライダー(200)の支援動作を実行する。


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    Title :

    CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR LEAN VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE INCLINABLE
    リーン車両の制御装置及び制御方法


    Contributors:
    PFAU LARS (author)

    Publication date :

    2023-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR LEAN VEHICLE

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