Es werden Verfahren zum autonomen Bremsen eines Fahrzeugs mittels eines Bremssystems, bei dem ein Bremsmoment an einem Rad mittels einer hydraulische Bremsanlage und mittels einer an das Rad gekoppelten elektrischen Maschine erzeugbar ist, beschrieben. Die hydraulische Bremsanlage umfasst eine Radbremse und einen an ein Pedal gekoppelten und hydraulisch mit der Radbremse verbundenen Bremskraftverstärker. Es erfolgt ein Erfassen von Umgebungsdaten, ein Ermitteln einer Zielverzögerung des Fahrzeugs basierend auf den erfassten Umgebungsdaten und ein Vergleichen der Zielverzögerung mit einem vorbestimmten ersten Grenzwert. Wenn die Zielverzögerung kleiner dem ersten Grenzwert ist, wird ein Bremsmoment an dem Rad des Fahrzeugs entsprechend der Zielverzögerung mittels der elektrischen Maschine erzeugt. Andernfalls erfolgt ein Erzeugen des Bremsmoments entsprechend der Zielverzögerung zumindest teilweise durch Erzeugen eines Bremsdrucks in der Radbremse mittels der hydraulischen Bremsanlage, z.B. mittels des Bremskraftverstärkers.

    The invention relates to a method for autonomously braking a vehicle by means of a brake system. A torque acting on a wheel can be generated by means of a hydraulic brake system and by means of an electric machine which is coupled to the wheel. The hydraulic brake system comprises a wheel brake and a brake booster which is coupled to a pedal and which is hydraulically connected to the wheel brake. The method has the steps of detecting surroundings data, ascertaining a target deceleration of the vehicle on the basis of the detected surroundings data, and comparing the target deceleration with a specified first threshold. If the target deceleration is lower than the first threshold, a braking torque is generated which acts on the wheel of the vehicle in a manner corresponding to the target deceleration by means of the electric machine. Otherwise, the braking torque is generated in a manner corresponding to the target deceleration at least partly by generating a braking pressure in the wheel brake using the hydraulic brake system, e.g. using the brake booster.

    La présente invention concerne un procédé de freinage autonome d'un véhicule au moyen d'un système de freinage. Un couple agissant sur une roue peut être généré au moyen d'un système de freinage hydraulique et au moyen d'une machine électrique couplée à la roue. Le système de freinage hydraulique comprend un frein de roue et un servofrein qui est accouplé à une pédale et qui est raccordé hydrauliquement au frein de roue. Le procédé comprend les étapes consistant à détecter des données d'environnement, déterminer une décélération cible du véhicule sur la base des données d'environnement détectées, et comparer la décélération cible à un premier seuil spécifié. Si la décélération cible est inférieure au premier seuil, un couple de freinage est généré, lequel agit sur la roue du véhicule d'une manière correspondant à la décélération cible au moyen de la machine électrique. Sinon, le couple de freinage est généré d'une manière correspondant à la décélération cible au moins partiellement par génération d'une pression de freinage dans le frein de roue à l'aide du système de freinage hydraulique, par exemple à l'aide du servofrein.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS UND STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN BREMSSYSTEM EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR BRAKING A VEHICLE, AND CONTROLLER FOR A BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE FREINAGE D'UN VÉHICULE, ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs und Steuerungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs

    LOEFFELMANN NIKOLAS / SCHLEINIG CHRISTIAN / JAKOBSEN ANDREAS et al. | European Patent Office | 2023

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    Bremssystem und Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs

    OVERZIER FRANK | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS UND BREMSSYSTEM

    OVERZIER FRANK | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS UND BREMSSYSTEM

    OVERZIER FRANK | European Patent Office | 2024

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