Es werden Verfahren zum autonomen Bremsen eines Fahrzeugs mittels eines Bremssystems, bei dem ein Bremsmoment an einem Rad mittels einer hydraulische Bremsanlage und mittels einer an das Rad gekoppelten elektrischen Maschine erzeugbar ist, beschrieben. Die hydraulische Bremsanlage umfasst eine Radbremse und einen an ein Pedal gekoppelten und hydraulisch mit der Radbremse verbundenen Bremskraftverstärker. Es erfolgt ein Erfassen von Umgebungsdaten, ein Ermitteln einer Zielverzögerung des Fahrzeugs basierend auf den erfassten Umgebungsdaten und ein Vergleichen der Zielverzögerung mit einem vorbestimmten ersten Grenzwert. Wenn die Zielverzögerung kleiner dem ersten Grenzwert ist, wird ein Bremsmoment an dem Rad des Fahrzeugs entsprechend der Zielverzögerung mittels der elektrischen Maschine erzeugt. Andernfalls erfolgt ein Erzeugen des Bremsmoments entsprechend der Zielverzögerung zumindest teilweise durch Erzeugen eines Bremsdrucks in der Radbremse mittels der hydraulischen Bremsanlage, z.B. mittels des Bremskraftverstärkers.

    The invention relates to a method for autonomously braking a vehicle by means of a brake system. A torque acting on a wheel can be generated by means of a hydraulic brake system and by means of an electric machine which is coupled to the wheel. The hydraulic brake system comprises a wheel brake and a brake booster which is coupled to a pedal and which is hydraulically connected to the wheel brake. The method has the steps of detecting surroundings data, ascertaining a target deceleration of the vehicle on the basis of the detected surroundings data, and comparing the target deceleration with a specified first threshold. If the target deceleration is lower than the first threshold, a braking torque is generated which acts on the wheel of the vehicle in a manner corresponding to the target deceleration by means of the electric machine. Otherwise, the braking torque is generated in a manner corresponding to the target deceleration at least partly by generating a braking pressure in the wheel brake using the hydraulic brake system, e.g. using the brake booster.


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    Title :

    Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs und Steuerungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS UND STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN BREMSSYSTEM EINES FAHRZEUGS

    LOEFFELMANN NIKOLAS / MARQUART MARTIN / SCHLEINIG CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2023

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    Bremssystem und Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs

    OVERZIER FRANK | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS UND BREMSSYSTEM

    OVERZIER FRANK | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS UND BREMSSYSTEM

    OVERZIER FRANK | European Patent Office | 2024

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