A control decision-making method based on vehicle-infrastructure perception fusion technology in a front vehicle cut-in scenario, the method comprising: acquiring first-type target information of a front vehicle on the basis of an on-board sensing device of a host vehicle; acquiring second-type target information of the front vehicle on the basis of an on-board unit (OBU) device of the host vehicle; according to the first-type target information and the second-type target information, predicting whether the front vehicle is about to cut into the lane where the host vehicle is located; and in response to a prediction result indicating that the front vehicle is about to cut into the lane where the host vehicle is located, determining an assisted-driving control mode of the host vehicle according to a pre-determined assisted-driving control decision-making policy, wherein the assisted-driving control mode involves triggering AEB, triggering gentle deceleration braking, or giving a front vehicle cut-in early warning to a driver, such that the problem of it being impossible for existing vehicle active safety technologies to effectively prevent the occurrence of a collision accident that is caused by a front vehicle cutting in can be effectively solved.

    L'invention concerne un procédé de prise de décision de commande basé sur une technologie de fusion de perception véhicule-infrastructure dans un scénario de rabattement de véhicule à l'avant, le procédé consistant à : acquérir des informations cibles de premier type d'un véhicule à l'avant sur la base d'un dispositif de détection embarqué d'un véhicule hôte ; acquérir des informations cibles de deuxième type du véhicule à l'avant sur la base d'un dispositif d'unité embarquée (OBU) du véhicule hôte ; en fonction des informations cibles de premier type et des informations cibles de deuxième type, prédire si le véhicule à l'avant est sur le point de se rabattre dans la voie où se trouve le véhicule hôte ; et en réponse à un résultat de prédiction indiquant que le véhicule à l'avant est sur le point de se rabattre dans la voie où se trouve le véhicule hôte, déterminer un mode de commande de conduite assistée du véhicule hôte selon une politique de prise de décision de commande de conduite assistée prédéterminée, le mode de commande de conduite assistée impliquant le déclenchement de l'AEB, le déclenchement d'un freinage par décélération douce, ou l'émission d'un avertissement précoce de rabattement de véhicule à l'avant à un conducteur, de sorte que le problème de l'impossibilité pour des technologies de sécurité active de véhicule existantes d'empêcher efficacement l'apparition d'un accident par collision qui est provoqué par le rabattement d'un véhicule à l'avant peut être efficacement résolu.

    一种基于车路感知融合技术在前车切入场景的控制决策方法,包括:基于所述本车的车载感知设备获取关于所述前车的第一类目标信息;基于所述本车的车载OBU设备获取关于所述前车的第二类目标信息;根据所述第一类目标信息和所述第二类目标信息,预测所述前车是否将要切入所述本车的所在车道;响应于所述前车将要切入所述本车的所在车道的预测结果,根据预定的辅助驾驶控制决策策略确定所述本车的辅助驾驶控制方式,所述辅助驾驶控制方式为触发AEB制动、触发温和减速制动或者对驾驶员进行前车切入预警,能够有效地解决现有车辆主动安全技术无法有效地避免因前车切入而导致的碰撞事故的发生的问题。


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    Title :

    CONTROL DECISION-MAKING METHOD BASED ON VEHICLE-INFRASTRUCTURE PERCEPTION FUSION TECHNOLOGY IN FRONT VEHICLE CUT-IN SCENARIO


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE PRISE DE DÉCISION DE COMMANDE BASÉ SUR UNE TECHNOLOGIE DE FUSION DE PERCEPTION VÉHICULE-INFRASTRUCTURE DANS UN SCÉNARIO DE RABATTEMENT DE VÉHICULE À L'AVANT
    基于车路感知融合技术在前车切入场景的控制决策方法


    Contributors:
    ZHOU XIN (author) / PAN DINGHAI (author) / YUAN CHENGYIN (author)

    Publication date :

    2023-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle infrastructure collaborative perception fusion method and system

    ZHAO YIMING / MA ZE / KUMAKICHI et al. | European Patent Office | 2023

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    HUANG YAN / ZHOU XIN / WANG QI et al. | European Patent Office | 2024

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