Disclosed is a drone control method for precise landing. The drone control method according to an embodiment of the present invention may comprise the steps of: when a drone is switched to an arming mode in a drone station, setting current GPS coordinates to a home position; when an event of switching to a return mode occurs, moving in a direction of the GPS coordinates set as the home position; identifying an image of the drone station by using a long distance low speed camera; starting descending by horizontally moving to a central portion of the drone station by using the identified image; when reaching a first altitude, calculating precise horizontal coordinates by photographing an infrared display device provided in the drone station by using a high speed camera, and continuing the descending by using the identified image and the calculated horizontal coordinates; and when reaching a second altitude, landing at the drone station by using only the calculated precise horizontal coordinates.
Est divulgué un procédé de commande de drone pour un atterrissage précis. Le procédé de commande de drone selon un mode de réalisation de la présente invention peut comprendre les étapes consistant à : lorsqu'un drone est commuté dans un mode d'armement dans une station de drone, régler des coordonnées GPS actuelles sur une position initiale ; lorsqu'un événement de commutation dans un mode de retour se produit, déplacer en direction des coordonnées GPS réglées comme position initiale ; identifier une image de la station de drone en utilisant une caméra longue distance à vitesse lente ; commencer la descente en déplaçant horizontalement jusqu'à une position centrale de la station de drone en utilisant l'image identifiée ; lorsqu'une première altitude est atteinte, calculer des coordonnées horizontales précises en photographiant un dispositif d'affichage infrarouge placé dans la station de drone en utilisant une caméra à haute vitesse, et poursuivre la descente en utilisant l'image identifiée et les coordonnées horizontales calculées ; et lorsqu'une seconde altitude est atteinte, atterrir au niveau de la station de drone en utilisant uniquement les coordonnées horizontales précises calculées.
정밀 착륙을 위한 드론 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 제어 방법은 드론 스테이션에서 드론이 아밍 모드로 전환되면 현재 GPS 좌표를 홈 포지션으로 설정하는 단계, 귀환 모드로 전환되는 이벤트가 발생되면 홈 포지션으로 설정된 GPS 좌표 방향으로 이동하는 단계, 원거리 저속 카메라를 이용하여 드론 스테이션의 이미지를 식별하는 단계, 식별된 이미지를 이용하여 드론 스테이션의 중심부로 수평 이동하여 하강을 시작하는 단계, 제1 고도에 진입하면 드론 스테이션에 구비된 적외선 표시장치를 고속 카메라로 촬상하여 정밀 수평 좌표를 산출하고 식별된 이미지 및 산출된 정밀 수평 좌표를 이용하여 하강을 계속하는 단계, 제2 고도에 진입하면 산출된 정밀 수평 좌표만을 이용하여 드론 스테이션으로 착륙하는 단계를 포함할 수 있다.
DRONE CONTROL METHOD FOR PRECISE LANDING
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DRONE POUR UN ATTERRISSAGE PRÉCIS
정밀 착륙을 위한 드론 제어 방법
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
IR DRONE AND DRONE CONTROL METHODS THAT ENABLE PRECISE LANDING USING IR MARKERS
European Patent Office | 2023
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