The present invention provides a four-wheel traveling device having a new steering mechanism. Provided is a four-wheel traveling device that performs steering by converting an extending/retracting motion of one linear actuator into rotational motion in the horizontal plane of a first front wheel, a second front wheel, a first rear wheel, and a second rear wheel via a link, wherein the linear actuator extends and retracts parallel to a line connecting the first front wheel and the second front wheel.
La présente invention concerne un dispositif de déplacement à quatre roues ayant un nouveau mécanisme de direction. L'invention concerne un dispositif de déplacement à quatre roues qui effectue une direction en convertissant un mouvement d'extension / de rétraction d'un actionneur linéaire en un mouvement de rotation dans le plan horizontal d'une première roue avant, d'une seconde roue avant, d'une première roue arrière et d'une seconde roue arrière par l'intermédiaire d'une liaison, l'actionneur linéaire s'étendant et se rétractant parallèlement à une ligne reliant la première roue avant et la seconde roue avant.
新たなステアリング機構を有する4輪走行装置を提供する。 1つのリニアアクチュエータの伸縮運動をリンクを介して第1前輪、第2前輪、第1後輪および第2後輪の水平面内での回転運動に変換することによってステアリングを行う4輪走行装置であって、前記リニアアクチュエータは、前記第1前輪および前記第2前輪を結ぶ線と平行に伸縮する、4輪走行装置が提供される。
FOUR-WHEEL TRAVELING DEVICE
DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT À QUATRE ROUES
4輪走行装置
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
TRAVELING MODE CONTROL DEVICE OF FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2025
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