Die Erfindung betrifft ein System (250) mit mehreren Ansteuermodulen (10) jeweils für mindestens einen Aktor (158) eines Rades (154) oder einer Achse (152) eines Fahrzeugs (150), wobei jedes Ansteuermodul (10) jeweils eine Busschnittstelle (24) zum Verbinden mit einem Bus (22), einen Schaltsignaleingang (26) und einen Schaltsignalausgang (28) umfasst. Das Ansteuermodul (10) ist eingerichtet, um in einem Betriebsmodus (39) und in einem Lernmodus (44) betrieben zu werden. Das Ansteuermodul (10) weist ferner einen Schalter (38) auf, und ist eingerichtet, um mit dem Schalter (38) im Betriebsmodus (39) den Schaltsignaleingang (26) mit dem Schaltsignalausgang (28) leitend zu verbinden und nach einem Übergang vom Betriebsmodus (39) in den Lernmodus (44) die Verbindung zwischen dem Schaltsignaleingang (26) und dem Schaltsignalausgang (28) zu unterbrechen. Die Ansteuermodule (10) sind über die Schalteingänge (26) und die Schaltausgänge (28) in Reihe geschaltet. Die Erfindung betrifft ferner ein Ansteuermodul (10), ein Fahrzeug (150) mit einem System (250) sowie ein Verfahren zum Anlernen von Ansteuermodulkennungen (220) mehrerer Ansteuermodule (10).
The invention relates to a system (250) comprising a plurality of control modules (10), each for at least one actuator (158) of a wheel (154) or of an axle (152) of a vehicle (150), wherein each control module (10) comprises a bus interface (24) for connection to a bus (22), a switching signal input (26) and a switching signal output (28). The control module (10) is designed to be operated in an operating mode (39) and in a learning mode (44). The control module (10) further has a switch (38) and is designed to conductively connect the switching signal input (26) to the switching signal output (28) by means of the switch (38) in the operating mode (39) and to interrupt the connection between the switching signal input (26) and the switching signal output (28) after a transition from the operating mode (39) to the learning mode (44). The control modules (10) are connected in series via the switch inputs (26) and the switch outputs (28). The invention also relates to a control module (10), to a vehicle (150) comprising a system (250) and to a method for training control module identifiers (220) of a plurality of control modules (10)
L'invention se réfère à un système (250) comprenant une pluralité de modules de commande (10) destinés chacun à au moins un actionneur (158) d'une roue (154) ou d'un essieu (152) d'un véhicule (150), chaque module de commande (10) comprenant une interface de bus (24) destinée à être connectée à un bus (22), une entrée de signal de commutation (26) et une sortie de signal de commutation (28). Le module de commande (10) est conçu pour fonctionner dans un mode de fonctionnement (39) et un mode d'apprentissage (44). Le module de commande (10) comprend en outre un commutateur (38), et est conçu pour connecter de manière conductrice l'entrée de signal de commutation (26) à la sortie de signal de commutation (28) au moyen du commutateur (38) dans le mode de fonctionnement (39), et pour interrompre la connexion entre l'entrée de signal de commutation (26) et la sortie de signal de commutation (28) après une transition du mode de fonctionnement (39) au mode d'apprentissage (44). Les modules de commande (10) sont connectés en série par l'intermédiaire des entrées de commutateur (26) et des sorties de commutateur (28). L'invention se réfère également à un module de commande (10), à un véhicule (150) comprenant le système (250) et à un procédé d'apprentissage d'identifiants de module de commande (220) d'une pluralité de modules de commande (10).
SYSTEM MIT MEHREREN ANSTEUERMODULEN SOWIE ANSTEUERMODUL FÜR MINDESTENS EINEN AKTOR EINES RADES ODER EINER ACHSE EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG DAMIT SOWIE VERFAHREN
SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF CONTROL MODULES, AND CONTROL MODULE FOR AT LEAST ONE ACTUATOR OF A WHEEL OR OF AN AXLE OF A VEHICLE, VEHICLE COMPRISING SAME, AND METHOD
SYSTÈME COMPRENANT UNE PLURALITÉ DE MODULES DE COMMANDE, ET MODULE DE COMMANDE POUR AU MOINS UN ACTIONNEUR D'UNE ROUE OU D'UN ESSIEU DE VÉHICULE, VÉHICULE COMPRENANT CEUX-CI ET PROCÉDÉ
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2023
|Radlagereinheit zur Drehlagerung eines Rades eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug
European Patent Office | 2020
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