Die Erfindung betrifft ein System (250) mit mehreren Ansteuermodulen (10) jeweils für mindestens einen Aktor (158) eines Rades (154) oder einer Achse (152) eines Fahrzeugs (150), wobei jedes Ansteuermodul (10) jeweils eine Busschnittstelle (24) zum Verbinden mit einem Bus (22), einen Schaltsignaleingang (26) und einen Schaltsignalausgang (28) umfasst. Das Ansteuermodul (10) ist eingerichtet, um in einem Betriebsmodus (39) und in einem Lernmodus (44) betrieben zu werden. Das Ansteuermodul (10) weist ferner einen Schalter (38) auf, und ist eingerichtet, um mit dem Schalter (38) im Betriebsmodus (39) den Schaltsignaleingang (26) mit dem Schaltsignalausgang (28) leitend zu verbinden und nach einem Übergang vom Betriebsmodus (39) in den Lernmodus (44) die Verbindung zwischen dem Schaltsignaleingang (26) und dem Schaltsignalausgang (28) zu unterbrechen. Die Ansteuermodule (10) sind über die Schalteingänge (26) und die Schaltausgänge (28) in Reihe geschaltet.Die Erfindung betrifft ferner ein Ansteuermodul (10), ein Fahrzeug (150) mit einem System (250) sowie ein Verfahren zum Anlernen von Ansteuermodulkennungen (220) mehrerer Ansteuermodule (10).
A system includes multiple drive modules, each for at least one actuator of a wheel or an axle of a vehicle. Each drive module has a bus interface for connecting to a bus, a switching signal input and a switching signal output. The drive module is configured to operate in an operating mode and a learning mode. The drive module has a switch and is configured to use the switch in the operating mode to conductively connect the switching signal input to the switching signal output and, after a transition from the operating mode to the learning mode, to interrupt the connection between the switching signal input and the switching signal output. The drive modules are connected in series via the switching signal inputs and switching signal outputs.
System mit mehreren Ansteuermodulen sowie Ansteuermodul für mindestens einen Aktor eines Rades oder einer Achse eines Fahrzeugs und Fahrzeug damit sowie Verfahren
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2023
|Radlagereinheit zur Drehlagerung eines Rades eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug
European Patent Office | 2020
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