Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Kopplungs- Zustandes einer Anhängerkupplung (4), wobei in einem verriegelten Zustand der Anhängerkupplung (4) eine schwenkbare Verbindung (V) zwischen einem zugfahrzeugseitigen Kupplungselement (6) und einem anhängerseitigen Kupplungselement (5) ausgebildet ist, mit mindestens den folgenden Schritten: - Ermitteln einer Kopplungs-Information, die in Abhängigkeit -- einer Stellung eines Verriegelungsmechanismus (8) der Anhängerkupplung (4) und/oder -- eines Zugfahrzeug-Rucks und/oder -- eines Anhänger-Rucks angibt, ob sich die Anhängerkupplung (4) in dem verriegelten Zustand befinden könnte; - Ermitteln einer Positionierungs-Information, die in Abhängigkeit von SensorSignalen (S10d) einer wellenbasierten Sensoreinrichtung (10d) angibt, ob sich die Anhängerkupplung (4) in dem verriegelten Zustand befinden könnte; und - Ermitteln eines Kopplungs-Ergebnisses sowohl in Abhängigkeit der Kopplungs-Information als auch in Abhängigkeit der Positionierungs-Information, wobei das Kopplungs-Ergebnis angibt, ob eine schwenkbare Verbindung (V) zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhänger (3) über die Anhängerkupplung (4) ausgebildet ist oder nicht.

    The invention relates to a method for ascertaining the coupling state of a trailer coupling (4). In a locked state of the trailer coupling (4), a pivotal connection (V) is produced between a towing vehicle-side coupling element (6) and a trailer-side coupling element (5). The method has at least the following steps: - ascertaining coupling information which indicates whether the trailer coupling (4) could be found in the locked state on the basis of -- the position of a locking mechanism (8) of the trailer coupling (4) and/or -- a jolt of the towing vehicle and/or -- a jolt of the trailer; - ascertaining positioning information which indicates whether the trailer coupling (4) could be found in the locked state on the basis of sensor signals (S10d) of a wave-based sensor device (10d); and - ascertaining a coupling result both on the basis of the coupling information as well as on the basis of the positioning information, wherein the coupling result indicates whether a pivotal connection (V) has been produced between the towing vehicle (2) and the trailer (3) via the trailer coupling (4) or not.

    L'invention concerne un procédé de détermination de l'état d'attelage d'un attelage de remorque (4). Dans un état verrouillé de l'attelage de remorque (4), un raccordement pivotant (V) est produit entre un élément d'attelage côté véhicule de tractage (6) et un élément d'attelage côté remorque (5). Le procédé comprend au moins les étapes suivantes : - la détermination d'informations d'attelage qui indiquent si l'attelage de remorque (4) peut se trouver dans l'état verrouillé sur la base de -- la position d'un mécanisme de verrouillage (8) de l'attelage de remorque (4) et/ou -- une secousse du véhicule de tractage et/ou -- une secousse de la remorque ; - la détermination d'informations de positionnement qui indiquent si l'attelage de remorque (4) peut se trouver dans l'état verrouillé sur la base de signaux de capteur (S10d) d'un dispositif capteur à base d'ondes (10d) ; et - la détermination d'un résultat d'attelage à la fois sur la base des informations d'attelage et sur la base des informations de positionnement, le résultat d'attelage indiquant si un raccordement pivotant (V) a été réalisé entre le véhicule de tractage (2) et la remorque (3) par le biais de l'attelage de remorque (4) ou non.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES KOPPLUNGS-ZUSTANDES EINER ANHÄNGERKUPPLUNG, ZUSTANDS-ERMITTLUNGSANORDNUNG UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR ASCERTAINING THE COUPLING STATE OF A TRAILER COUPLING, STATE ASCERTAINING ASSEMBLY, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE L'ÉTAT D'ATTELAGE D'UN ATTELAGE DE REMORQUE, ENSEMBLE DE DÉTERMINATION D'ÉTAT ET VÉHICULE


    Contributors:
    RICKE JANIK (author)

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS