Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbilden einer schwenkbaren Verbindung zwischen einem Zugfahrzeug (2) und einem Anhänger (3) über eine Anhängerkupplung (4), wobei in einem verriegelten Zustand der Anhängerkupplung (4) eine schwenkbare Verbindung zwischen einem zugfahrzeugseitigen Kupplungselement (6) an dem Zugfahrzeug (2) und einem anhängerseitigen Kupplungselement (5) an dem Anhänger (3) ausgebildet ist, mit mindestens den folgenden Schritten:- Feststellen eines Kopplungs-Zustandes der Anhängerkupplung (4) anhand mindestens einer Zustands-Information, nachdem sich das Zugfahrzeug (2) an den Anhänger (3) angenähert hat, und- Verursachen einer Korrektur-Bewegung derartig, dass sich der Anhänger (2) und das Zugfahrzeug (3) relativ zueinander bewegen, wobei die Korrektur-Bewegung dann verursacht wird, wenn anhand der mindestens einen Zustands-Information nicht oder nicht plausibel festgestellt werden kann, ob der verriegelte Zustand der Anhängerkupplung (4) vorliegt.
A method for configuring a pivotable connection between a towing vehicle and a trailer by way of a trailer coupling, wherein configured in a locked state of the trailer coupling is a pivotable connection between a towing vehicle-proximal coupling element on the towing vehicle and a trailer-proximal coupling element on the trailer. The method includes establishing a coupling state of the trailer coupling by at least one item of status information once the towing vehicle has approached the trailer and causing a corrective movement such that the trailer and the towing vehicle move relative to one another. The corrective movement is caused when it cannot, or cannot plausibly, be established by the at least one item of status information whether the locked state of the trailer coupling is present.
Verfahren zum Ausbilden einer schwenkbaren Verbindung zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger, Zustands-Ermittlungsanordnung und Fahrzeug
2023-07-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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