Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbilden einer schwenkbaren Verbindung zwischen einem Zugfahrzeug (2) und einem Anhänger (3) über eine Anhängerkupplung (4), wobei in einem verriegelten Zustand der Anhängerkupplung (4) eine schwenkbare Verbindung zwischen einem zugfahrzeugseitigen Kupplungselement (6) an dem Zugfahrzeug (2) und einem anhängerseitigen Kupplungselement (5) an dem Anhänger (3) ausgebildet ist, mit mindestens den folgenden Schritten: - Feststellen eines Kopplungs-Zustandes der Anhängerkupplung (4) anhand mindestens einer Zustands-Information, nachdem sich das Zugfahrzeug (2) an den Anhänger (3) angenähert hat, und - Verursachen einer Korrektur-Bewegung derartig, dass sich der Anhänger (2) und das Zugfahrzeug (3) relativ zueinander bewegen, wobei die Korrektur-Bewegung dann verursacht wird, wenn anhand der mindestens einen Zustands-Information nicht oder nicht plausibel festgestellt werden kann, ob der verriegelte Zustand der Anhängerkupplung (4) vorliegt.
The invention relates to a method for forming a pivotal connection between a towing vehicle (2) and a trailer (3) via a trailer coupling (4). In a locked state of the trailer coupling (4), a pivotal connection is formed between a towing vehicle-side coupling element (6) on the towing vehicle (2) and a trailer-side coupling element (5) on the trailer (3). The method has at least the following steps: - ascertaining the coupling state of the trailer coupling (4) using at least one piece of state information after the towing vehicle (2) has approached the trailer (3) and - carrying out a correction movement such that the trailer (2) and the towing vehicle (3) move relative to each other, wherein the correction movement is carried out if it cannot be ascertained or if it cannot be plausibly ascertained whether a locked state of the trailer coupling (4) exists using the at least one piece of state information.
L'invention concerne un procédé de formation d'une liaison pivotante entre un véhicule tracteur (2) et une remorque (3) par l'intermédiaire d'un attelage de remorque (4). En état verrouillé de l'attelage de remorque (4), une liaison pivotante est formée entre un élément d'accouplement côté véhicule tracteur (6) sur le véhicule tracteur (2) et un élément d'accouplement côté remorque (5) sur la remorque (3). Le procédé comprend au moins les étapes consistant à : déterminer l'état d'accouplement de l'attelage de remorque (4) à l'aide d'au moins une information d'état après approche de la remorque (3) par le véhicule tracteur (2) ; et effectuer un mouvement de correction pour que la remorque (3) et le véhicule tracteur (2) se déplacent l'un par rapport à l'autre, le mouvement de correction étant effectué si l'existence d'un état verrouillé de l'attelage de remorque (4) ne peut pas être déterminée ou ne peut pas être déterminée de manière fiable à l'aide de l'au moins une information d'état.
VERFAHREN ZUM AUSBILDEN EINER SCHWENKBAREN VERBINDUNG ZWISCHEN EINEM ZUGFAHRZEUG UND EINEM ANHÄNGER, ZUSTANDS-ERMITTLUNGSANORDNUNG UND FAHRZEUG
METHOD FOR FORMING A PIVOTAL CONNECTION BETWEEN A TOWING VEHICLE AND A TRAILER, STATE ASCERTAINING ASSEMBLY, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE FORMATION D'UNE LIAISON PIVOTANTE ENTRE UN VÉHICULE TRACTEUR ET UNE REMORQUE, ENSEMBLE DE DÉTERMINATION D'ÉTATS ET VÉHICULE
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / G06V |
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