This traffic safety assistance system comprises: a target traffic area recognition unit for acquiring recognition information concerning each of traffic participants; a driving subject information acquisition unit for acquiring driving subject state information correlated to the driving ability of a driving subject of a movement body recognized as a traffic participant; a prediction unit for predicting the future of a plurality of the traffic participants on the basis of the recognition information and the driving subject state information; and a cooperative assistance information notification unit for making notification of cooperative assistance information according to a prediction result. The prediction unit is characterized by: recognizing a motorcycle 3a, a four-wheeled vehicle 2b, and a pedestrian group 4a as first to third traffic participants, respectively; and predicting, on the basis of the recognition information and the driving subject state information, a future behavior of the motorcycle 3a, a future behavior of the four-wheeled vehicle 2b according to the future behavior of the motorcycle 3a, and a chain risk of the pedestrian group 4a in the future according to at least one of the future behaviors of the motorcycle 3a and the four-wheeled vehicle 2b.
Ce système d'aide à la sécurité routière comprend : une unité de reconnaissance de zone de trafic cible permettant d'acquérir des informations de reconnaissance concernant chacun des participants à un trafic ; une unité d'acquisition d'informations de sujets conduisant permettant d'acquérir des informations d'état de sujets conduisant corrélées à la capacité de conduite d'un sujet conduisant d'un corps en mouvement reconnu comme participant au trafic ; une unité de prédiction permettant de prédire le futur d'une pluralité des participants au trafic en fonction des informations de reconnaissance et des informations d'état de sujet conduisant ; et une unité de notification d'informations d'aide coopérative permettant d'effectuer une notification d'informations d'aide coopérative en fonction d'un résultat de prédiction. L'unité de prédiction est caractérisée par : la reconnaissance d'une motocyclette (3a), d'un véhicule à quatre roues (2b) et d'un groupe de piétons (4a) en tant que premier à troisième participants au trafic, respectivement ; et la prédiction, en fonction des informations de reconnaissance et des informations d'état de sujet conduisant, d'un comportement futur de la motocyclette (3a), d'un comportement futur du véhicule à quatre roues (2b) en fonction du comportement futur de la motocyclette (3a), et d'un risque induit du groupe de piétons (4a) dans le futur en fonction des comportements futurs de la motocyclette (3a) et/ou du véhicule à quatre roues (2b).
交通安全支援システムは、各交通参加者に関する認識情報を取得する対象交通エリア認識ユニットと、交通参加者として認識されている移動体の運転主体の運転能力と相関のある運転主体状態情報を取得する運転主体情報取得ユニットと、複数の交通参加者の将来を、認識情報及び運転主体状態情報に基づいて予測する予測ユニットと、予測結果に応じた協調支援情報を通知する協調支援情報通知ユニットと、を備える。予測ユニットは、自動二輪車3a、四輪自動車2b、及び歩行者群4aをそれぞれ第1~第3交通参加者として認識し、認識情報及び運転主体状態情報に基づいて、自動二輪車3aの将来の振る舞いと、この自動二輪車3aの将来の振る舞いに応じた四輪自動車2bの将来の振る舞いと、自動二輪車3a及び四輪自動車2bの少なくとも何れかの将来の振る舞いに応じた歩行者群4aの将来における連鎖リスクと、を予測することを特徴とする。
TRAFFIC SAFETY ASSISTANCE SYSTEM AND TRAFFIC SAFETY ASSISTANCE METHOD
SYSTÈME D'AIDE À LA SÉCURITÉ ROUTIÈRE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA SÉCURITÉ ROUTIÈRE
交通安全支援システム及び交通安全支援方法
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |