Provided is an external environment recognition device that accurately determines a situation in which a function (driver assistance control) should be temporarily stopped, and determines such situation as a HALT situation and stops the function if image degradation is severe, such as in heavy rain, and does not determine such situation as a HALT situation and does not stop the function if the image degradation is mild, such as in light rain. An image feature value immediately after wiper wiping is saved and the rate of decrease from a current image feature value is calculated, and if the rate of decrease is greater than a standard value and becomes greater than the standard value multiple times cyclically, the function (driver assistance control) of a recognition unit (4) is temporarily stopped.
L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'environnement externe qui détermine avec précision une situation dans laquelle une fonction (commande d'aide à la conduite) doit être temporairement arrêtée, et détermine une telle situation en tant que situation d'ARRÊT et arrête la fonction si la dégradation d'image est considérable, par exemple en cas de pluie forte, et ne détermine pas une telle situation en tant que situation d'ARRÊT et n'arrête pas la fonction si la dégradation d'image est légère, par exemple en cas de pluie légère. Une valeur de caractéristique d'image est enregistrée immédiatement après l'essuyage par essuie-glace et le taux de diminution à partir d'une valeur de caractéristique d'image actuelle est calculé, et, si le taux de diminution est supérieur à une valeur standard et devient supérieur à la valeur standard à plusieurs reprises de manière cyclique, la fonction (commande d'aide à la conduite) d'une unité de reconnaissance (4) est temporairement arrêtée.
機能(運転支援制御)を一時的に停止すべき状況を正確に判定し、豪雨のように画像の劣化が激しい場合はHALTとして判定して機能を停止させ、画像の劣化が軽度である小雨の場合はHALT判定せずに機能を停止させない外界認識装置を提供する。ワイパー払拭直後の画像特徴量を保存して、現在の画像特徴量との減少率を算出して、減少率が基準値より大きく、かつ、周期的に複数回減少率が基準値より大きくなる場合に、認識部(4)の機能(運転支援制御)を一時的に停止する。
EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT EXTERNE
外界認識装置
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2022
|EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2023
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