A vehicle-road collaborative multi-vehicle path planning and right-of-way decision method. A roadbed unit (1) combines environment information collected by a sensing module (11) of the roadbed unit (1) and environment information and vehicle information collected by a vehicle sensing device, target recognition is performed in combination with edge computing and then real-time path planning in a limited area of multiple vehicles is performed, and planning data is broadcast to a vehicle; an intelligent network vehicle having path and instruction execution and right-of-way decision functions is utilized to perform a right-of-way decision and a path planned by the roadbed unit (1), thereby improving the traffic efficiency and the rationality of multi-vehicle interaction, and further improving the right-of-way decision of a regional road segment. Also disclosed are a vehicle-road collaborative multi-vehicle path planning and right-of-way decision system (100) and a roadbed unit (1).
Procédé de planification de trajet et de détermination de priorité multi-véhicule collaboratif véhicule-route. Une unité de plateforme routière (1) combine des informations d'environnement collectées par un module de détection (11) de l'unité de plateforme routière (1) et des informations d'environnement et des informations de véhicule collectées par un dispositif de détection de véhicule, une reconnaissance de cible est effectuée en combinaison avec un calcul périphérique, puis une planification de trajet en temps réel dans une zone limitée de multiples véhicules est effectuée, et des données de planification sont diffusées vers un véhicule ; un véhicule de réseau intelligent doté de fonctions d'exécution de trajet et d'instructions et de détermination de priorité est utilisé pour effectuer une détermination de priorité et un trajet planifié par l'unité de plateforme routière (1), ce qui permet d'améliorer l'efficacité du trafic et la rationalité de l'interaction multi-véhicule, et d'améliorer en outre la détermination de priorité d'un segment de route régionale. Sont également divulgués un système de planification de trajet et de détermination de priorité multi-véhicule collaboratif véhicule-route et une unité de plateforme routière (1).
一种车路协同多车路径规划和路权决策方法,通过路基单元(1)集合路基单元(1)的感知模块(11)采集的环境信息和车辆传感设备采集的环境信息和车辆信息,结合边缘计算进行目标识别并进而进行多车的限区域内实时路径规划,并将规划数据向车辆广播,还利用具备路径和指令执行和路权决策功能的智能网联车辆执行路权决策和路基单元(1)规划的路径,从而提高车辆通行效率、多车交互合理性,并进一步改善区域路段的路权决策。还涉及一种车路协同多车路径规划和路权决策系统(100)、路基单元(1)。
VEHICLE-ROAD COLLABORATIVE MULTI-VEHICLE PATH PLANNING AND RIGHT-OF-WAY DECISION METHOD AND SYSTEM, AND ROADBED UNIT
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PLANIFICATION DE TRAJET ET DE DÉTERMINATION DE PRIORITÉ MULTI-VÉHICULE COLLABORATIF VÉHICULE-ROUTE ET UNITÉ DE PLATEFORME ROUTIÈRE
车路协同多车路径规划和路权决策方法、系统和路基单元
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2024
|Multi-unmanned-surface-vehicle full-coverage path collaborative planning method
European Patent Office | 2020
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