Embodiments relate to a robotic system having a plurality of sensors attached to a robot. The system includes an identifier attached to a receiver hitch of a cart. The identifier includes information related to a cart with which the identifier is attached. At least one sensor of the plurality of sensors is configured to detect the identifier and transmit sensor data to a computing unit of the robot. The computing unit of the robot operates the robot and/or the plurality of sensors based on the cart information. Some embodiments include a facility sensor attached to a facility. The facility sensor is configured to detect presence or absence of a cart.
Des modes de réalisation concernent un système robotique comportant une pluralité de capteurs fixés à un robot. Le système comprend un identifiant fixé à un attelage récepteur d'un chariot. L'identifiant comprend des informations relatives à un chariot auquel l'identifiant est fixé. Au moins un capteur parmi la pluralité de capteurs est conçu pour détecter l'identifiant et transmettre des données de capteur à une unité de calcul du robot. L'unité de calcul du robot actionne le robot et/ou la pluralité de capteurs sur la base des informations de chariot. Certains modes de réalisation comprennent un capteur d'installation fixé à une installation. Le capteur d'installation est conçu pour détecter la présence ou l'absence d'un chariot.
ADAPTIVE MOBILE ROBOT BEHAVIOR BASED ON PAYLOAD
COMPORTEMENT DE ROBOT MOBILE ADAPTATIF BASÉ SUR UNE CHARGE UTILE
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
Compact Payload Stopper for Mobile Robot Comprising Conveyor
European Patent Office | 2020
|Compact payload stopper for mobile robot comprising conveyor
European Patent Office | 2020
|METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BASED ON PAYLOAD SENSING
European Patent Office | 2022
|a system and method for operating an autonomous mobile robot based on payload sensing
European Patent Office | 2019