This anti-sway device performs anti-sway control to suppress the swaying of a suspended load. This anti-sway device has a control unit. The control unit determines the sway direction of the suspended load. If the sway direction is in the return direction towards a reference line extending vertically through the fulcrum of the suspended load, the control unit inputs, to an elevatable unit, a command signal for lowering the suspended load so that downward acceleration is applied to the suspended load. If the sway direction is in the separation direction away from the reference line, the control unit inputs, to the elevatable unit, a command signal for raising the suspended load so that upward acceleration is applied to the suspended load.
Ce dispositif anti-balancement effectue une commande anti-balancement pour supprimer le balancement d'une charge suspendue. Ce dispositif anti-balancement comprend une unité de commande. L'unité de commande détermine la direction de balancement de la charge suspendue. Si la direction de balancement est dans la direction de retour vers une ligne de référence s'étendant verticalement à travers le point d'appui de la charge suspendue, l'unité de commande entre, dans une unité pouvant être élevée, un signal de commande pour abaisser la charge suspendue de telle sorte qu'une accélération vers le bas est appliquée à la charge suspendue. Si la direction de balancement est dans la direction de séparation à l'opposé de la ligne de référence, l'unité de commande entre, dans l'unité pouvant être élevée, un signal de commande pour élever la charge suspendue de telle sorte qu'une accélération vers le haut est appliquée à la charge suspendue.
振れ止め装置は、吊り荷の振れを抑える振れ止め制御を実行する。前記振れ止め装置は、制御部を有する。前記制御部は、前記吊り荷の振れ方向を判定し、前記振れ方向が吊り荷の支点を通り鉛直方向に延びる基準線に近づく戻り方向の場合は前記吊り荷に下向きの加速度が加わるように前記吊り荷を下降させるための指令信号を昇降部に入力し、前記振れ方向が前記基準線から離れる離隔方向の場合は前記吊り荷に上向きの加速度が加わるように前記吊り荷を上昇させるための指令信号を昇降部に入力する。
CRANE ANTI-SWAY DEVICE AND CRANE EQUIPPED WITH SAME
DISPOSITIF ANTI-BALANCEMENT DE GRUE ET GRUE ÉQUIPÉE DE CELUI-CI
クレーンの振れ止め装置およびこれを備えたクレーン
2023-05-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |