A computer-implemented method of evaluating the performance of a trajectory planner for a mobile robot in a scenario, in which the trajectory planner is used to control the mobile robot responsive to at least one other agent of the scenario the method comprising: determining a scenario parameter set for the scenario and a likelihood of the scenario parameter set; computing an impact score for a failure event or near failure event between the mobile robot and the other agent occurring in the scenario instance, the impact score quantifying severity of the failure event or near failure event; and computing a risk score for the instance of the scenario based on the impact score and the likelihood of the scenario parameter set.

    Procédé mis en œuvre par ordinateur d'évaluation de la performance d'un planificateur de trajectoire pour un robot mobile dans un scénario, dans lequel le planificateur de trajectoire est utilisé pour commander le robot mobile en réponse à au moins un autre agent du scénario, le procédé consistant : à déterminer un ensemble de paramètres de scénario pour le scénario et une probabilité de l'ensemble de paramètres de scénario ; à calculer un score d'impact pour un événement de défaillance ou un événement de défaillance proche entre le robot mobile et l'autre agent se produisant dans le cas du scénario, le score d'impact quantifiant la gravité de l'événement de défaillance ou de l'événement de défaillance proche ; et à calculer un score de risque pour le cas du scénario sur la base du score d'impact et de la probabilité de l'ensemble de paramètres de scénario.


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    Title :

    PERFORMANCE TESTING FOR MOBILE ROBOT TRAJECTORY PLANNERS


    Additional title:

    TESTS DE PERFORMANCE POUR PLANIFICATEURS DE TRAJECTOIRE DE ROBOT MOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    PERFORMANCE TESTING FOR MOBILE ROBOT TRAJECTORY PLANNERS

    WHITESIDE IAIN / FERRI MARCO | European Patent Office | 2024

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    WHITESIDE IAIN / HYMAN DAVID / VERETENNICOV CONSTANTIN | European Patent Office | 2024

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    Development, Verification and KPI Analysis of Infrastructure-Assisted Trajectory Planners

    Rudigier, Martin / Solmaz, Selim / Nestlinger, Georg et al. | IEEE | 2022


    TOOLS FOR PERFORMANCE TESTING AND/OR TRAINING AUTONOMOUS VEHICLE PLANNERS

    EIRAS FRANCISCO / HAWASLY MAJD / RAMAMOORTHY SUBRAMANIAN | European Patent Office | 2024

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