Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Einstecken eines Ladesteckers (10) in eine Ladesteckdose (11) eines Fahrzeugs, wobei der Ladestecker (10) an einem programmierbaren Roboterarm (13) einer Ladestation (14) installiert ist, aufweisend die Schritte: kamerabasiertes Lokalisieren der Ladesteckdose (11) durch eine Bildanalyse von erstellten Bildern (28) der Ladesteckdose (11), Digitalisieren der Umgebung der Ladestation (14) als Digitalkarte (26) einschließlich eines Ladesteckdosenbereichs (25), in welchem sich die Ladesteckdose (11) befindet, Bewegen des Ladesteckers (10) in eine Einsteckposition beabstandet von der Ladesteckdose (11), Modifizieren der Digitalkarte (26) in eine modifizierte Digitalkarte (27) mit einem entfernten Ladesteckdosenbereich (25), und Einstecken des Ladesteckers (10) in die Ladesteckdose (11) aus der Einsteckposition, wobei das Einstecken basierend auf der modifizierten Digitalkarte (27) durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung (20) und ein Computerprogrammprodukt (21) zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein Speichermittel (22), auf dem ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt (21) gespeichert ist.

    The present invention relates to a method for autonomously plugging a charging plug (10) into a charging socket (11) of a vehicle, wherein the charging plug (10) is installed on a programmable robot arm (13) of a charging station (14), said method comprising the steps of: using a camera to locate the charging socket (11) by means of an image analysis of acquired images (28) of the charging socket (11); digitising the surroundings of the charging station (14) as a digital map (26) including a charging socket region (25) in which the charging socket (11) is located; moving the charging plug (10) into a plug-in position at a distance from the charging socket (11); modifying the digital map (26) into a modified digital map (27) having a remote charging socket region (25); and plugging the charging plug (10) into the charging socket (11) from the plug-in position, the plugging-in operation being performed based on the modified digital map (27). The invention also relates to: an apparatus (20); a computer programme product (21) for performing the method according to the invention; and a storage means (22) on which a computer programme product (21) according to the invention is stored.

    La présente invention concerne un procédé de branchement autonome d'une prise de charge (10) dans une fiche de charge (11) d'un véhicule, la prise de charge (10) étant installée sur un bras robotisé programmable (13) d'une station de charge (14), ledit procédé comprenant les étapes consistant à : utiliser une caméra pour localiser la fiche de charge (11) au moyen d'une analyse d'image d'images acquises (28) de la fiche de charge (11) ; numériser l'environnement de la station de charge (14) sous la forme d'une carte numérique (26) comprenant une région de fiche de charge (25) dans laquelle la fiche de charge (11) est située ; déplacer la prise de charge (10) dans une position d'enfichage à une certaine distance de la fiche de charge (11) ; modifier la carte numérique (26) pour obtenir une carte numérique modifiée (27) ayant une région de fiche de charge à distance (25) ; et brancher la prise de charge (10) dans la fiche de charge (11) à partir de la position d'enfichage, l'opération d'enfichage étant effectuée sur la base de la carte numérique modifiée (27). L'invention concerne également : un appareil (20) ; un produit-programme informatique (21) pour mettre en œuvre le procédé selon l'invention ; et un moyen de stockage (22) sur lequel est stocké un produit-programme informatique (21) selon l'invention.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTONOMEN EINSTECKEN EINES LADESTECKERS IN EINE LADESTECKDOSE EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD AND APPARATUS FOR AUTONOMOUSLY PLUGGING A CHARGING PLUG INTO A CHARGING SOCKET OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE BRANCHEMENT AUTONOME D'UNE PRISE DE CHARGE DANS UNE FICHE DE CHARGE D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTONOMEN EINSTECKEN EINES LADESTECKERS IN EINE LADESTECKDOSE EINES FAHRZEUGS

    FARKAS ZSOLT / SCHULZE DANIEL / DERKSEN MAXIM et al. | European Patent Office | 2023

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    Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Einstecken eines Ladesteckers in eine Ladesteckdose eines Fahrzeugs

    FARKAS ZSOLT / SCHULZE DANIEL / DERKSEN MAXIM et al. | European Patent Office | 2023

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    Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Einstecken eines Ladesteckers in eine Ladesteckdose eines Fahrzeugs

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    Vorrichtung und Verfahren zum virtuellen Stecken eines Ladesteckers

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