Systems and methods for testing a hands-off detection algorithm. The method includes determining a plurality of system behavior test conditions for the algorithm and selecting an orthogonal array defining a plurality of test cases based on the plurality of system behavior test conditions. The method includes generating, for each of the test cases, an expected test outcome. The method includes for each of the test cases, conducting a test of with the vehicle based on the orthogonal array to generate a plurality of actual test outcomes and generating a response table based on the test outcomes, including a plurality of system behavior test condition interactions. The method includes determining, for each of the interactions, a result rating based on the expected test outcomes and the actual test outcomes and identifying, within the response table, which one or more of the test conditions exhibits a high failure condition.
Systèmes et procédés de test d'un algorithme de détection mains-libres. Le procédé consiste à déterminer une pluralité de conditions de test de comportement de système pour l'algorithme et à sélectionner un réseau orthogonal définissant une pluralité de cas de test en fonction de la pluralité de conditions de test de comportement de système. Le procédé consiste à générer, pour chacun des cas de test, un résultat de test attendu. Le procédé consiste pour chacun des cas de test, à mener un test avec le véhicule en fonction du réseau orthogonal afin de générer une pluralité de résultats de test réels et à générer une table de réponses en fonction des résultats de test, comprenant une pluralité d'interactions de conditions de test de comportement de système. Le procédé consiste à déterminer, pour chacune des interactions, une évaluation de résultat en fonction des résultats de test attendus et des résultats de test réels et à identifier, dans la table de réponse, qu'une ou plusieurs des conditions de test présente une condition de défaillance élevée.
HANDS-OFF DETECTION FOR AUTONOMOUS AND PARTIALLY AUTONOMOUS VEHICLES
DÉTECTION MAINS-LIBRES POUR VÉHICULES AUTONOMES ET PARTIELLEMENT AUTONOMES
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Hands-off detection for autonomous and partially autonomous vehicles
European Patent Office | 2023
|HANDS-OFF DETECTION FOR AUTONOMOUS AND PARTIALLY AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2024
|HANDS-OFF DETECTION FOR AUTONOMOUS AND PARTIALLY AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2023
|Hand-off detection for autonomous and partially autonomous vehicles
European Patent Office | 2024
|Motion planning for autonomous vehicles in partially observable environments
TIBKAT | 2023
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