An autonomous vehicle is disclosed. The autonomous vehicle may include a sensor array; an engine output control system; a braking control system; and a controller. The controller may be communicatively coupled with the sensor array, the engine output control system, and the braking control system. The controller may be configured to: sense an environment with the sensor array to produce sensor data; receiving autonomous vehicle state data; determining whether the autonomous vehicle state data is above a threshold state value; in the event the autonomous vehicle state data is above a threshold state value, not using the sensor data to operate the autonomous vehicle; and in the event the autonomous vehicle state data is not above a threshold state value, using the sensor data to operate the autonomous vehicle.

    Un véhicule autonome est divulgué. Le véhicule autonome peut comprendre un réseau de capteurs ; un système de commande de sortie de moteur ; un système de commande de freinage ; et un dispositif de commande. Le dispositif de commande peut être couplé en communication avec le réseau de capteurs, le système de commande de sortie de moteur et le système de commande de freinage. Le dispositif de commande peut être configuré pour : détecter un environnement à l'aide du réseau de capteurs pour produire des données de capteurs ; recevoir des données d'état de véhicule autonome ; déterminer si les données d'état de véhicule autonome sont supérieures à une valeur d'état de seuil ; dans le cas où les données d'état de véhicule autonome sont supérieures à une valeur d'état de seuil, ne pas utiliser les données de capteurs pour faire fonctionner le véhicule autonome ; et dans le cas où les données d'état de véhicule autonome ne sont pas supérieures à une valeur d'état de seuil, utiliser les données de capteurs pour faire fonctionner le véhicule autonome.


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    Title :

    METHOD FOR USING EXTEROCEPTIVE SENSOR DATA BASED ON VEHICLE STATE OR MISSION STATE


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'UTILISATION DE DONNÉES DE CAPTEURS EXTÉROCEPTIFS SUR LA BASE D'UN ÉTAT DE VÉHICULE OU D'UN ÉTAT DE MISSION


    Contributors:
    ASHBY ROBERT (author) / BAKER LEVI (author) / BYBEE TAYLOR (author) / VANFLEET JOSHUA (author) / FERRIN JEFF (author)

    Publication date :

    2023-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD FOR USING EXTEROCEPTIVE SENSOR DATA BASED ON VEHICLE STATE OR MISSION STATE

    ASHBY ROBERT / BAKER LEVI / BYBEE TAYLOR et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    METHOD FOR USING EXTEROCEPTIVE SENSOR DATA BASED ON VEHICLE STATE OR MISSION STATE

    ASHBY ROBERT / BAKER LEVI / BYBEE TAYLOR et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Method for Using Exteroceptive Sensor Data Based on Vehicle State or Mission State

    ASHBY ROBERT / BAKER LEVI / BYBEE TAYLOR et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    IMU- and exteroceptive sensor-based fusion for UAV control

    Perez-Paina, Gonzalo / Pucheta, Martin / Paz, Claudio | IEEE | 2017


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