Techniques are discussed herein for generating, evaluating, and determining trajectories for autonomous vehicles traversing environments. A state transition model may be generated and used to determine a trajectory from multiple possible trajectories generated by one or more vehicle systems. In some examples, a state transition model may determine a trajectory based on the validation results of the possible trajectories, along with vehicle status data from one or more vehicle components. Various techniques described herein may improve vehicle safety and driving efficiency, by ensuring that the vehicle determines a safe and valid trajectory consistently while navigating the environment, while also being responsive to requests and status updates from various vehicle components.
L'invention concerne des techniques pour générer, évaluer et déterminer des trajectoires pour des véhicules autonomes traversant des environnements. Un modèle de transition d'état peut être généré et utilisé pour déterminer une trajectoire à partir de plusieurs trajectoires possibles générées par un ou plusieurs systèmes du véhicule. Dans certains exemples, un modèle de transition d'état peut déterminer une trajectoire sur la base des résultats de validation des trajectoires possibles, ainsi que des données sur l'état du véhicule provenant d'un ou de plusieurs composants du véhicule. Les diverses techniques décrites ici peuvent améliorer la sécurité du véhicule et l'efficacité de la conduite, en garantissant que le véhicule détermine une trajectoire sûre et valide de manière cohérente tout en naviguant dans l'environnement, tout en étant réactif aux demandes et aux mises à jour d'état provenant de divers composants du véhicule.
AUTONOMOUS VEHICLE TRAJECTORY DETERMINATION BASED ON STATE TRANSITION MODEL
DÉTERMINATION DE TRAJECTOIRE DE VÉHICULE AUTONOME SUR LA BASE D'UN MODÈLE DE TRANSITION D'ÉTAT
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonomous vehicle trajectory determination based on state transition model
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS VEHICLE TRAJECTORY DETERMINATION BASED ON STATE TRANSITION MODEL
European Patent Office | 2023
|Predictability-Based Autonomous Vehicle Trajectory Assessments
European Patent Office | 2022
|Predictability-based autonomous vehicle trajectory assessments
European Patent Office | 2023
|PREDICTABILITY-BASED AUTONOMOUS VEHICLE TRAJECTORY ASSESSMENTS
European Patent Office | 2024
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