The present invention provides a parking recognition method comprising the steps of: obtaining a plurality of images of at least one parking space and a vehicle captured by at least one camera; determining a camera which is an object for parking recognition from among the at least one camera and a parking recognition point, on the basis of an image differential between the plurality of images which continue in a time-series manner; setting a parking space occupancy determination area with respect to the at least one parking space, respectively, on the basis of an image captured by the camera which is an object for parking recognition at the parking recognition point; setting a vehicle recognition area with respect to the vehicle on the basis of the image captured by the camera which is an object for parking recognition at the parking recognition point; and determining whether or not a vehicle is parked in the at least one parking space on the basis of the parking space occupancy determination area and the vehicle recognition area.
La présente invention concerne un procédé de reconnaissance de stationnement comprenant les étapes consistant à : obtenir une pluralité d'images d'au moins un espace de stationnement et d'un véhicule capturées par au moins un dispositif de prise de vues ; déterminer un dispositif de prise de vues qui est un objet pour la reconnaissance de stationnement parmi le ou les dispositifs de prise de vues et un point de reconnaissance de stationnement, sur la base d'un différentiel d'image entre la pluralité d'images qui continuent d'une manière chronologique ; régler une zone de détermination d'occupation d'espace de stationnement par rapport à l'au moins un espace de stationnement, respectivement, sur la base d'une image capturée par le dispositif de prise de vues qui est un objet pour la reconnaissance de stationnement au point de reconnaissance de stationnement ; régler une zone de reconnaissance de véhicule par rapport au véhicule sur la base de l'image capturée par le dispositif de prise de vues qui est un objet pour la reconnaissance de stationnement au point de reconnaissance de stationnement ; et déterminer si oui ou non un véhicule est stationné dans l'au moins un espace de stationnement sur la base de la zone de détermination d'occupation d'espace de stationnement et de la zone de reconnaissance de véhicule.
본 발명은 적어도 하나의 카메라에서 촬영된 상기 적어도 하나의 주차면 및 상기 차량에 대한 복수의 이미지를 획득하는 단계, 시계열적으로 연속되는 상기 복수의 이미지 사이의 이미지 차이에 기초하여 상기 적어도 하나의 카메라 중 주차 인식 대상이 되는 카메라와 주차 인식 시점을 결정하는 단계, 상기 주차 인식 시점에 상기 주차 인식 대상이 되는 카메라에서 촬영된 이미지를 기초로 상기 적어도 하나의 주차면에 대하여 주차면 점유 판단 영역을 각각 설정하는 단계, 상기 주차 인식 시점에 상기 주차 인식 대상이 되는 카메라에서 촬영된 이미지를 기초로 상기 차량에 대하여 차량 인식 영역을 각각 설정하는 단계, 및 상기 주차면 점유 판단 영역 및 상기 차량 인식 영역을 기초로 상기 적어도 하나의 주차면에 대하여 차량이 주차되어 있는지를 각각 판단하는 단계를 포함하는, 주차 인식 방법을 제공한다.
PARKING RECOGNITION METHOD, PARKING RECOGNITION SYSTEM, AND COMPUTER PROGRAM STORED IN RECORDING MEDIUM IN ORDER TO EXECUTE METHOD
PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE STATIONNEMENT, SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE STATIONNEMENT ET PROGRAMME INFORMATIQUE STOCKÉ DANS UN SUPPORT D'ENREGISTREMENT AFIN D'EXÉCUTER LE PROCÉDÉ
주차 인식 방법, 주차 인식 시스템 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2024
|PARKING RECOGNITION DEVICE, PARKING RECOGNITION METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|PARKING SUPPORT SYSTEM AND RECORDING MEDIUM FOR RECORDING COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2024
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