The present invention increases the accuracy of automatic control of a crane. An information processing device (1) comprises: a midway state determination unit (103) that determines whether the difference between an expected midway state predicted by a control simulation based on a first schedule and an actual midway state when control is actually performed according to the first schedule is within an allowable range; and a schedule generation unit (101) that generates a second schedule corresponding to the actual midway state when it is determined that the difference is not within the allowable range.

    La présente invention augmente la précision de commande automatique d'une grue. Un dispositif de traitement d'informations (1) comprend : une unité de détermination d'état à mi-chemin (103) qui détermine si la différence entre un état à mi-chemin attendu prédit par une simulation de commande sur la base d'un premier calendrier et un état à mi-chemin réel lorsqu'une commande est réellement effectuée selon le premier calendrier est dans une plage admissible ; et une unité de génération de calendrier (101) qui génère un second calendrier correspondant à l'état à mi-chemin réel lorsqu'il est déterminé que la différence n'est pas dans la plage admissible.

    クレーンの自動制御を高精度化する。情報処理装置(1)は、第1のスケジュールに基づく制御シミュレーションにより予測した予想途中状態と、実際に第1のスケジュールに沿って制御を行ったときの実途中状態との差が許容範囲内であるか判定する途中状態判定部(103)と、許容範囲内ではないと判定された場合に、実途中状態に応じた第2のスケジュールを生成するスケジュール生成部(101)と、を備える。


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, SCHEDULE GENERATION METHOD, SCHEDULE GENERATION PROGRAM, AND CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE CALENDRIER, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE CALENDRIER ET SYSTÈME DE COMMANDE
    情報処理装置、スケジュール生成方法、スケジュール生成プログラム、および制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B65F GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE , Sammeln oder Entfernen von Haus- oder ähnlichem Müll / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES / F23G Einäscherungsöfen , CREMATION FURNACES



    INFORMATION PROCESSING DEVICE, SCHEDULE GENERATION METHOD, SCHEDULE GENERATION PROGRAM, AND CONTROL SYSTEM

    KOURA YOHEI / MASUOKA TOSHIKATSU / KENNETH JAMES MACKIN | European Patent Office | 2023

    Free access


    OPERATION SCHEDULE GENERATION DEVICE, AND OPERATION SCHEDULE GENERATION PROGRAM

    OTA KOHEI | European Patent Office | 2019

    Free access