Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klassifizierung von wenigstens einem Objekt (200) in einer Umgebung (150) eines Fahrzeugs (100) mittels eines Ultraschallsensorsystem (10), mit den Schritten: Aussenden von Ultraschallsignalen (31, 41) zu einer Mehrzahl aufeinanderfolgender Zeitpunkte mittels des Ultraschallsensorsystems (10), und Empfangen von, insbesondere an dem einem oder an mehreren Objekten (200) in der Umgebung (150) des Fahrzeugs (100), reflektierten Ultraschallechosignalen (32, 42) mittels des Ultraschallsensorsystems, wobei in Abhängigkeit von den empfangenen Ultraschallechosignalen (32, 42) ein oder mehrere Objekte (200) in der Umgebung (150) ermittelt werden, und wobei in Abhängigkeit von den empfangenen Ultraschallechosignalen (32, 42) bestimmt wird, ob das jeweilige Objekt (200) als dynamisch klassifiziert wird, insbesondere als Fußgänger. Zudem betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung (20) zum Betreiben eines Ultraschallsensorsystems (10), ein solches Ultraschallsensorsystem (10) sowie ein Fahrzeug (100) mit solch einem Ultraschallsensorsystem (10).
The invention relates to a method for classifying at least one object (200) in the surroundings (150) of a vehicle (100) by means of an ultrasonic sensor system (10), having the steps of: - emitting ultrasonic signals (31, 41) at a plurality of successive points in time by means of the ultrasonic sensor system (10), and - receiving ultrasonic echo signals (32, 42), in particular ultrasonic echo signals reflected on the one or more objects (200) in the surroundings (150) of the vehicle (100), by means of the ultrasonic sensor system, wherein on the basis of the received ultrasonic echo signals (32, 42), one or more objects (200) are ascertained in the surroundings (150), and - on the basis of the received ultrasonic echo signals (32, 42), it is determined whether each object (200) is classified as being dynamic, in particular as a pedestrian. The invention additionally relates to a controller (20) for operating an ultrasonic sensor system (10), to such an ultrasonic sensor system (10), and to a vehicle (100) comprising such an ultrasonic sensor system (10).
L'invention concerne un procédé de classification d'au moins un objet (200) dans l'environnement (150) d'un véhicule (100) au moyen d'un système de capteurs à ultrasons (10), comportant les étapes suivantes : l'émission de signaux ultrasonores (31, 41) à plusieurs moments successifs au moyen du système de capteurs à ultrasons (10) ; la réception de signaux d'échos ultrasonores (32, 42), en particulier de signaux d'échos ultrasonores réfléchis sur un ou plusieurs objets (200) dans l'environnement (150) du véhicule (100), au moyen du système de capteurs à ultrasons, sur la base des signaux d'écho ultrasonores reçus (32, 42), un ou plusieurs objets (200) étant identifiés dans l'environnement (150) ; et sur la base des signaux d'écho ultrasonores reçus (32, 42), la détermination de la classification de chaque objet (200) comme étant dynamique, en particulier comme étant un piéton. L'invention concerne également un dispositif de commande (20) destiné à faire fonctionner un système de capteurs à ultrasons (10), un tel système de capteurs à ultrasons (10) et un véhicule (100) comprenant un tel système de capteurs à ultrasons (10).
VERFAHREN ZUR KLASSIFIZIERUNG VON WENIGSTENS EINEM OBJEKT IN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS MITTELS EINES ULTRASCHALLSENSORSYSTEM SOWIE STEUEREINRICHTUNG, ULTRASCHALLSENSORSYSTEM UND FAHRZEUG
METHOD FOR CLASSIFYING AT LEAST ONE OBJECT IN THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE BY MEANS OF AN ULTRASONIC SENSOR SYSTEM, CONTROLLER, ULTRASONIC SENSOR SYSTEM, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE CLASSIFICATION D'AU MOINS UN OBJET DANS UN ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE AU MOYEN D'UN SYSTÈME DE CAPTEURS À ULTRASONS, DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE CAPTEURS À ULTRASONS ET VÉHICULE
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2019
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|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
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