Provided in the present disclosure are a dual-winch disordered rope identification method and apparatus, hoisting machinery, an electronic device, a computer-readable storage medium, and a computer product. The dual-winch disordered rope identification method comprises: after each winding of a first winch, acquiring calibration data, the calibration data comprising the absolute value of a difference between an encoder sampling value of the first winch and an encoder sampling value of a second winch, the first winch and the second winch being linked; processing the calibration data according to a preset rule to obtain a processing result; when the processing result satisfies a preset condition, determining that the first winch and/or the second winch has a disordered rope. Compared with recognition of disordered ropes by sight in the prior art, embodiments of the present disclosure perform identification of disordered rope on the basis of the encoder of the first winch and the encoder of the second winch. This type of implementation means does not cause misjudgment due to visual errors or differences in light intensity. The recognition accuracy is high and the chances of misjudgment are low.

    La présente divulgation concerne un procédé et un appareil d'identification de mauvais enroulement de câble sur double treuil, des appareils de levage, un dispositif électronique, un support de stockage lisible par ordinateur et un produit informatique. Le procédé d'identification de mauvais enroulement de câble sur double treuil comprend : après chaque enroulement d'un premier treuil, acquérir des données d'étalonnage, les données d'étalonnage comprenant la valeur absolue d'une différence entre une valeur d'échantillonnage de codeur du premier treuil et une valeur d'échantillonnage de codeur d'un second treuil, le premier treuil et le second treuil étant liés ; traiter les données d'étalonnage selon une règle prédéfinie afin d'obtenir un résultat de traitement ; lorsque le résultat de traitement satisfait une condition prédéfinie, déterminer que le premier treuil et/ou le second treuil présentent un mauvais enroulement de câble. Par comparaison avec la reconnaissance de mauvais enroulement de câbles à vue dans l'état de la technique, des modes de réalisation de la présente divulgation permettent d'effectuer une identification de mauvais enroulement de câble sur la base du codeur du premier treuil et du codeur du second treuil. Ce type de moyen de mise en oeuvre ne provoque pas d'erreur d'appréciation due à des erreurs visuelles ou à des différences d'intensité lumineuse. La précision de la reconnaissance est élevée et les risques d'erreur d'appréciation sont faibles.

    本公开提供了一种双卷扬乱绳识别方法、装置、吊装机械、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机产品。该双卷扬乱绳识别方法包括:在第一卷扬每缠绕一圈后,获取标定数据,其中标定数据包括第一卷扬的编码器采样值与第二卷扬的编码器采样值的差值的绝对值,第一卷扬与第二卷扬联动;将所有标定数据按照预设规则进行处理,以获得处理结果;在处理结果满足预设条件的情况下,认定第一卷扬和/或第二卷扬发生乱绳。相对于相关技术中通过视觉进行乱绳的识别,本公开实施例基于第一卷扬的编码器以及第二卷扬的编码器进行乱绳的识别。这种实现方式不会因为视觉误差或者光照强度的不同而误判,识别精度较高,误判的概率较低。


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    Title :

    DUAL-WINCH DISORDERED ROPE IDENTIFICATION METHOD AND APPARATUS, HOISTING MACHINERY, ELECTRONIC DEVICE, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM, AND COMPUTER PRODUCT


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL D'IDENTIFICATION DE MAUVAIS ENROULEMENT DE CABLE SUR DOUBLE TREUIL, APPAREILS DE LEVAGE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR ET PRODUIT INFORMATIQUE
    双卷扬乱绳识别方法、装置、吊装机械、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机产品


    Contributors:
    LI BO (author) / ZHENG QIAN (author) / LIU ZHIPENG (author)

    Publication date :

    2023-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B66D Haspeln , CAPSTANS / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein



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