A control system (200) configured to control a damping force of an actuator (502) of an active suspension system (104) of a vehicle (1) in response to an external disturbance of a wheel (FL, FR, RL, RR) with which the actuator is associated, the control system comprising one or more controllers (301), wherein the control system is configured to: receive (902) a sensed displacement parameter (Z, A) indicative of suspension displacement associated with the wheel; determine (906) whether a condition (700) is satisfied, wherein satisfaction of the condition requires the sensed displacement parameter to indicate a transition from a suspension displacing phase (t1-t2) associated with the external disturbance to a suspension restoring phase (t2-t3) associated with the external disturbance, and wherein satisfaction of the condition depends on an amount of suspension displacement (Z) indicated by the sensed displacement parameter; and output (908) a signal to control the damping force to be greater, during the suspension restoring phase associated with the external disturbance, than if the condition is not satisfied, in dependence on satisfaction of the condition.

    L'invention concerne un système de commande (200) conçu pour commander une force d'amortissement d'un actionneur (502) d'un système de suspension active (104) d'un véhicule (1) en réponse à une perturbation externe d'une roue (FL, FR, RL, RR) à laquelle l'actionneur est associé, le système de commande comprenant un ou plusieurs dispositifs de commande (301), le système de commande étant conçu pour : recevoir (902) un paramètre de déplacement détecté (Z, A) indiquant un déplacement de suspension associé à la roue ; déterminer (906) si une condition (700) est satisfaite, la satisfaction de la condition nécessitant que le paramètre de déplacement détecté indique une transition à partir d'une phase de déplacement de suspension (t1-t2) associée à la perturbation externe à une phase de restauration de suspension (t2-t3) associée à la perturbation externe, et la satisfaction de la condition dépendant d'une quantité de déplacement de suspension (Z) indiquée par le paramètre de déplacement détecté ; et délivrer en sortie (908) un signal pour commander la force d'amortissement de manière à ce qu'elle soit supérieure, pendant la phase de restauration de suspension associée à la perturbation externe, à ce qu'elle serait si la condition n'était pas satisfaite, en fonction de la satisfaction de la condition.


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    Title :

    SUSPENSION DAMPING FORCE CONTROL SYSTEM AND METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE D'AMORTISSEMENT DE SUSPENSION


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    Suspension damping force control system and method

    DAVID RUIZ DIEZ / CONNOR BARCLAY / ROBERT NEILSON | European Patent Office | 2024

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