A control system (200) configured to control a damping force of an actuator (502) of an active suspension system (104) of a vehicle (1) in response to an external disturbance of a wheel (FL, FR, RL, RR) with which the actuator is associated, the control system comprising one or more controllers (301), wherein the control system is configured to: receive (902) a sensed displacement parameter (Z, V, A) indicative of suspension displacement associated with the wheel; determine (904, 906) whether at least one entry condition (600, 602, 700) is satisfied, in dependence on the sensed displacement parameter exceeding at least one entry condition threshold; and output (908) a signal to control the damping force to be greater, during a suspension restoring phase (t2-t3) associated with the external disturbance, than if the at least one entry condition is not satisfied, until an exit condition (910) is satisfied, in dependence on satisfaction of the at least one entry condition, wherein satisfaction of the exit condition (910) is dependent on the sensed displacement parameter indicating an end of the suspension restoring phase, comprising the sensed displacement parameter being below at least one exit condition threshold.
L'invention concerne un système de régulation (200) conçu pour réguler une force d'amortissement d'un actionneur (502) d'un système de suspension active (104) d'un véhicule (1) en réponse à une perturbation externe d'une roue (FL, FR, RL, RR) à laquelle est associé l'actionneur, le système de régulation comprenant un ou plusieurs organes de régulation (301), le système de régulation étant conçu pour : recevoir (902) un paramètre de déplacement détecté (Z, V, A) indiquant un déplacement de suspension associé à la roue ; déterminer (904, 906) si au moins une condition d'entrée (600, 602, 700) est satisfaite, en fonction du paramètre de déplacement détecté dépassant au moins un seuil de condition d'entrée ; et délivrer (908) un signal pour réguler une augmentation de la force d'amortissement, pendant une phase de restauration de suspension (t2-t3) associée à la perturbation externe, par rapport à la force d'amortissement si ladite condition d'entrée n'est pas satisfaite, jusqu'à ce qu'une condition de sortie (910) soit satisfaite, en fonction de la satisfaction de ladite condition d'entrée, la satisfaction de la condition de sortie (910) dépendant du paramètre de déplacement détecté indiquant une fin de la phase de restauration de suspension, comprenant la condition selon laquelle le paramètre de déplacement détecté est inférieur à au moins un seuil de condition de sortie.
SUSPENSION DAMPING FORCE CONTROL SYSTEM AND METHOD
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RÉGULATION DE FORCE D'AMORTISSEMENT DE SUSPENSION
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |