A computer implemented method for controlling at least one driven and/or braked wheel (102, 310) of a heavy-duty vehicle (100), the method comprising configuring (S1) a default inverse tyre model and a boost inverse tyre model, where each inverse tyre model represents a respective relationship (200) between longitudinal wheel slip (λ) and longitudinal wheel force (Fx) at the wheel (102, 310), where the boost inverse tyre model is associated with a higher maximum obtainable wheel slip value (λlim) for the wheel (102, 310) compared to the default inverse tyre model, obtaining (S2) a motion request (areq) indicative of a desired longitudinal force (Fx) to be generated by the wheel (102, 310), selecting (S3) the boost inverse tyre model as active inverse tyre model in response to detecting a boost signal and selecting the default inverse tyre model as active inverse tyre model otherwise, and controlling (S4) the at least one driven and/or braked wheel (102, 310) in dependence of the motion request (areq) and based on the active inverse tyre model.
La présente invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour commander une roue entraînée et/ou freinée (102, 310) d'un véhicule utilitaire lourd (100), le procédé consistant à configurer (S1) un modèle de pneu inverse par défaut et un modèle de pneu inverse renforcé, chaque modèle de pneu inverse représentant une relation (200) respective entre le glissement des roues longitudinales (λ) et une force de roue longitudinale (Fx) au niveau de la roue (102, 310), le modèle de pneu inverse renforcé étant associé à une valeur de glissement de roue maximale supérieure pouvant être obtenue (λlim) pour la roue (102, 310) par rapport au modèle de pneu inverse par défaut, obtenir (S2) une demande de mouvement (areq) indiquant une force longitudinale souhaitée (Fx) à générer par la roue (102, 310), sélectionner (S3) le modèle de pneu inverse renforcé en tant que modèle de pneu inverse actif en réponse à la détection d'un signal de renforcement et autrement sélectionner le modèle de pneu inverse par défaut en tant que modèle de pneu inverse actif et commander (S4) la au moins une roue entraînée et/ou freinée (102, 310) en fonction de la demande de mouvement (areq) et sur la base du modèle de pneu inverse actif.
INVERSE TYRE MODEL BOOST FUNCTION FOR A HEAVY-DUTY VEHICLE
FONCTION DE RENFORCEMENT DE MODÈLE DE PNEU INVERSE POUR UN VÉHICULE UTILITAIRE LOURD
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |