The invention relates to a method for controlling the automatic emergency braking of a vehicle (1), the method comprising the following steps: - initialising a braking reserve level; initialising a time counter to zero; - receiving an automatic braking request; - activating an automatic braking action; - decrementing the reserve level for as long as the automatic braking action is active; - deactivating the automatic braking action as soon as the request ceases to be received or the reserve level reaches zero; - incrementing a time counter from the moment the automatic braking action is deactivated and as long as no automatic braking action has been reactivated; - resetting the time counter to zero when a predetermined threshold is reached by the counter or when the automatic braking action is reactivated before reaching the threshold; - reinitialising the reserve when the time counter exceeds the threshold.
L'invention concerne un procédé de commande de freinage automatique d'urgence d'un véhicule (1) comportant les étapes suivantes: - initialisation d'un niveau d'une réserve de freinage, - initialisation à zéro d'un compteur de temps, - réception d'une requête de freinage automatique, - activation d'un freinage automatique, - décrémentation du niveau de la réserve tant que ledit freinage automatique est actif, - désactivation du freinage automatique dès que la réception de la requête est interrompue ou que le niveau de la réserve est nul, - incrémentation d'un compteur de temps dès la désactivation du freinage automatique et tant qu'aucun nouveau freinage automatique n'est activé, - remise à zéro dudit compteur de temps dès qu'un seuil prédéterminé est atteint par le compteur ou dès qu'un nouveau freinage automatique est activé avant l'atteinte dudit seuil, - réinitialisation de la réserve dès que le compteur de temps dépasse le seuil.
PROCEDE DE COMMANDE DE FREINAGE
BRAKING CONTROL METHOD
2023-04-20
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |