Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Reglerausgangsgröße (106) einer Regeleinrichtung (108) mit einem Regler (108) für eine Regelstrecke (102), insbesondere für eine Handmomentenregelung eines Steer-by-Wire Lenksystems für ein Fahrzeug, wobei eine vorgegebene Reglereigenschaft des Reglers (108) durch einen vorgegebenen Anpassungsanteil (116) angepasst wird, wobei ein Einfluss des vorgegebenen Anpassungsanteils (116) auf die Reglereigenschaft abhängig von einem Parameter (114) kontinuierlich verändert wird (202), wobei der Parameter (114) abhängig von einer Betriebssituation der Regelstrecke (102), insbesondere einer Lenk- und/oder Fahrsituation des Fahrzeugs, bestimmt wird und die Reglerausgangsgröße (106) mit dem Regler (108) bestimmt wird.

    The invention relates to a device and a method for determining a controller output variable (106) of a control unit (108) having a controller (108) for a controlled system (102), more particularly for manual torque control of a steer-by-wire steering system for a vehicle, wherein: a specified controller property of the controller (108) is adjusted by means of a specified adjustment portion (116); an influence of the specified adjustment portion (116) on the controller property is continuously changed (202) on the basis of a parameter (114); the parameter (114) is determined on the basis of an operating situation of the controlled system (102), more particularly a steering and/or driving situation of the vehicle, and the controller output variable (106) is determined by means of the controller (108).

    L'invention concerne un dispositif et un procédé pour déterminer une variable de sortie de dispositif de commande (106) d'une unité de commande (108) comportant un dispositif de commande (108) pour un système commandé (102), plus particulièrement pour la commande de couple manuelle d'un système de direction électrique pour un véhicule ; une propriété de dispositif de commande spécifiée du dispositif de commande (108) étant réglée au moyen d'une partie de réglage prédéfinie (116) ; une influence de la partie de réglage spécifiée (116) sur la propriété de dispositif de commande étant modifiée en continu (202) sur la base d'un paramètre (114) ; le paramètre (114) étant déterminé sur la base d'une situation de fonctionnement du système commandé (102), en particulier d'une situation de direction et/ou de conduite du véhicule, et la variable de sortie du dispositif de commande (106) étant déterminée au moyen du dispositif de commande (108).


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER REGLERAUSGANGSGRÖßE EINES REGLERS FÜR EINE HANDMOMENTENREGELUNG EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS FÜR EIN FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A CONTROLLER OUTPUT VARIABLE OF A CONTROLLER FOR MANUAL TORQUE CONTROL OF A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM FOR A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UNE VARIABLE DE SORTIE DE DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LA COMMANDE DE COUPLE MANUELLE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTRIQUE POUR UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge