Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Filterausgangsgröße eines Filters, insbesondere eines Filters (100) für eine Filterung eines Drehstabmoments eines Steer-by-Wire Lenksystems eines Fahrzeugs, abhängig von einer zu filternden Filtereingangsgröße, dadurch gekennzeichnet, dass eine vorgegebene Filtereigenschaft des Filters abhängig von einer Eingangssignalcharakteristik der Filtereingangsgröße aus einer Mehrzahl vorgegebener Filtereigenschaften ausgewählt wird, wobei die Eingangssignalcharakteristik abhängig von der Filtereingangsgröße zu einem aktuellen und wenigstens einem vorherigen Zeitpunkt bestimmt wird, wobei die Filterausgangsgröße durch den Filter mit der Filtereigenschaft bestimmt wird.
In a device and method for determining a filter output variable of a filter, in particular of a filter for filtering a torsion bar moment of a steer-by-wire steering system of a vehicle, as a function of a filter input variable to be filtered, a predefined filter property of the filter is selected from a plurality of predefined filter properties depending on an input signal characteristic of the filter input variable. The input signal characteristic is determined depending on the filter input variable at a current point in time and at least one previous point in time, and the filter output variable of the filter is determined using the filter property.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Filterausgangsgröße eines Filters für eine Filterung eines Drehstabmoments eines Steer-by-Wire Lenksystems für ein Fahrzeug
2023-04-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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|VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS, LENKSYSTEM UND FAHRZEUG
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|European Patent Office | 2024
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