Es ist ein Verfahren zum Erreichen (S7) eines sicheren Zustands beim Abschalten einer Arbeitsmaschine (16) gezeigt, wobei die Arbeitsmaschine (16) eine Batterie (2), einen Batterieschütz (4), einen Elektromotor (8) und eine angetriebene Achse (12) aufweist, wobei der Elektromotor (8) mit elektrischer Energie der Batterie (2) versorgbar ist, wobei die Batterie (2) über den Batterieschütz (4) mit dem Elektromotor (8) verbunden ist, und wobei der Elektromotor (8) eingerichtet ist, die Achse (12) anzutreiben, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Prüfen (S2), ob ein Bremsmoment sicher von der Achse (12) auf einen Fahruntergrund übertragbar ist, falls das Bremsmoment sicher übertragbar ist, Bremsen (S3) der Arbeitsmaschine (16) über den Elektromotor (8) durch Laden der Batterie (2) bis zum Erreichen (S7) des sicheren Zustands, und falls das Bremsmoment bis zum Erreichen (S7) des sicheren Zustands nicht sicher übertragbar ist, zum Erreichen (S7) des sicheren Zustands ein Schritt eines Öffnens (S4) des Batterieschütz (4) erfolgt. Ferner ist ein Steuergerät (14) gezeigt, welches eingerichtet ist, das Verfahren zum Erreichen (S7) des sicheren Zustands auszuführen. Weiter ist eine Arbeitsmaschine (16) mit einem solchen Steuergerät (14) gezeigt.
The invention relates to a method for achieving (S7) a safe state upon deactivating a working machine (16). The working machine (16) has a battery (2), a battery protection device (4), an electric motor (8), and a driven axle (12), wherein the electric motor (8) can be supplied with electric energy of the battery (2), and the battery (2) is connected to the electric motor (8) via the battery protection device (4), said electric motor (8) being designed to drive the axle (12). The method has the steps of: checking (S2) whether a braking torque can be reliably transmitted from the axle (12) to an underlying driving surface; if the braking torque can be reliably transmitted, braking (S3) the working machine (16) via the electric motor (8) by charging the battery (2) until the safe state is achieved (S7); and if the braking torque cannot be reliably transmitted until the safe state is achieved (S7), opening (S4) the battery protection device (4) in order to achieve (S7) the safe state. The invention additionally relates to a controller (14) which is designed to carry out the method for achieving (S7) the safe state and to a working machine (16) comprising such a controller (14).
L'invention concerne un procédé pour atteindre (S7) un état sécurisé lors de la désactivation d'une machine de travail (16), la machine de travail (16) comprenant une batterie (2), un contacteur de batterie (4), un moteur électrique (8) et un axe entraîné (12), le moteur électrique (8) pouvant être alimenté en énergie électrique de la batterie (2), la batterie (2) étant raccordée au moteur électrique (8) par l'intermédiaire du contacteur de batterie (4), le moteur électrique (8) étant conçu pour entraîner l'axe (12) ; le procédé comprenant les étapes qui consistent à : contrôler (S2) si un couple de freinage peut être transmis de manière sûre par l'axe (12) à une surface de roulement au sol ; si le couple de freinage peut être transmis de manière sûre, freiner (S3) la machine de travail (16) par l'intermédiaire du moteur électrique (8) par charge de la batterie (2) jusqu'à ce que l'état sécurisé soit atteint (S7) ; et si le couple de freinage ne peut pas être transmis de manière sûre jusqu'à ce que l'état sécurisé soit atteint (S7), ouvrir (S4) le contacteur de batterie (4) pour atteindre (S7) l'état sécurisé. L'invention concerne également un appareil de commande (14) conçu pour exécuter le procédé pour atteindre (S7) l'état sécurisé. L'invention concerne en outre une machine de travail (16) équipée d'un tel appareil de commande (14).
VERFAHREN ZUM ERREICHEN EINES SICHEREN ZUSTANDS BEIM ABSCHALTEN EINER ARBEITSMASCHINE
METHOD FOR ACHIEVING A SAFE STATE UPON DEACTIVATING A WORKING MACHINE
PROCÉDÉ POUR ATTEINDRE UN ÉTAT SÉCURISÉ LORS DE LA DÉSACTIVATION D'UNE MACHINE DE TRAVAIL
2023-04-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Verfahren zum Erreichen eines sicheren Zustands beim Abschalten einer Arbeitsmaschine
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Abschalten einer mit einer Lastgabel versehenen Arbeitsmaschine sowie Arbeitsmaschine
European Patent Office | 2021
|Einnehmen des sicheren Zustands eines induktiven Ladesystems
European Patent Office | 2019
|Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines sicheren Zustands in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|