Es ist ein Verfahren zum Erreichen (S7) eines sicheren Zustands beim Abschalten einer Arbeitsmaschine (16) gezeigt, wobei die Arbeitsmaschine (16) eine Batterie (2), einen Batterieschütz (4), einen Elektromotor (8) und eine angetriebene Achse (12) aufweist, wobei der Elektromotor (8) mit elektrischer Energie der Batterie (2) versorgbar ist, wobei die Batterie (2) über den Batterieschütz (4) mit dem Elektromotor (8) verbunden ist, und wobei der Elektromotor (8) eingerichtet ist, die Achse (12) anzutreiben, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Prüfen (S2), ob ein Bremsmoment sicher von der Achse (12) auf einen Fahruntergrund übertragbar ist, falls das Bremsmoment sicher übertragbar ist, Bremsen (S3) der Arbeitsmaschine (16) über den Elektromotor (8) durch Laden der Batterie (2) bis zum Erreichen (S7) des sicheren Zustands, und falls das Bremsmoment bis zum Erreichen (S7) des sicheren Zustands nicht sicher übertragbar ist, zum Erreichen (S7) des sicheren Zustands ein Schritt eines Öffnens (S4) des Batterieschütz (4) erfolgt. Ferner ist ein Steuergerät (14) gezeigt, welches eingerichtet ist, das Verfahren zum Erreichen (S7) des sicheren Zustands auszuführen. Weiter ist eine Arbeitsmaschine (16) mit einem solchen Steuergerät (14) gezeigt.
The invention relates to a method for achieving (S7) a safe state upon deactivating a working machine (16). The working machine (16) has a battery (2), a battery protection device (4), an electric motor (8), and a driven axle (12), wherein the electric motor (8) can be supplied with electric energy of the battery (2), and the battery (2) is connected to the electric motor (8) via the battery protection device (4), said electric motor (8) being designed to drive the axle (12). The method has the steps of: checking (S2) whether a braking torque can be reliably transmitted from the axle (12) to an underlying driving surface; if the braking torque can be reliably transmitted, braking (S3) the working machine (16) via the electric motor (8) by charging the battery (2) until the safe state is achieved (S7); and if the braking torque cannot be reliably transmitted until the safe state is achieved (S7), opening (S4) the battery protection device (4) in order to achieve (S7) the safe state. The invention additionally relates to a controller (14) which is designed to carry out the method for achieving (S7) the safe state and to a working machine (16) comprising such a controller (14).
Verfahren zum Erreichen eines sicheren Zustands beim Abschalten einer Arbeitsmaschine
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM ERREICHEN EINES SICHEREN ZUSTANDS BEIM ABSCHALTEN EINER ARBEITSMASCHINE
European Patent Office | 2023
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