Techniques for a pose component that may determine a pose are described herein. A pose may refer to the inertial pose or position of a vehicle which may be updated in real-time or near real-time. For example, the techniques may include receiving a plurality of input signals at a pose component and monitoring the plurality of input signals. The pose component may determine, based on the monitoring of the plurality of input signals, a particular pose update algorithm of a plurality of pose update algorithms for determining the pose and determine, using the particular pose update algorithm, the pose based the plurality of input signals and IMU measurements associated with a primary IMU.

    La présente invention concerne des techniques pour un composant de pose qui peut déterminer une pose. Une pose peut faire référence à la pose ou à la position inertielle d'un véhicule, qui peut être mise à jour en temps réel ou en temps quasi réel. Par exemple, les techniques peuvent consister à recevoir une pluralité de signaux d'entrée au niveau d'un composant de pose et à surveiller la pluralité de signaux d'entrée. Le composant de pose peut déterminer, sur la base de la surveillance de la pluralité de signaux d'entrée, un algorithme de mise à jour de pose particulier parmi une pluralité d'algorithmes de mise à jour de pose pour déterminer la pose et déterminer, à l'aide de l'algorithme de mise à jour de pose particulier, la pose sur la base de la pluralité de signaux d'entrée et de mesures d'unité de mesure inertielle (UMI) associées à une UMI primaire.


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    Title :

    POSE COMPONENT


    Additional title:

    COMPOSANT DE POSE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    POSE COMPONENT

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