Provided is a ship comprising: an actuator which has a function of generating thrust for the ship and a function of generating a moment on the ship; and a ship control device which operates the actuator. This ship control device can execute automatic navigation control of the ship and fixed point holding control of the ship. The ship control device includes a fixed point holding target position setting unit for setting a fixed point holding target position which is a target position of the ship during the execution of the fixed point holding control of the ship. When the ship control device executes the automatic navigation control of the ship and then executes the fixed point holding control of the ship, the fixed point holding target position setting unit sets, to the fixed point holding target position, a position different from an automatic navigation stop position which is a position of the ship at the time when the automatic navigation control of the ship is stopped.
La présente invention concerne un navire comprenant : un actionneur qui a une fonction de génération de poussée pour le navire et une fonction de génération d'un moment sur le navire ; et un dispositif de commande de navire qui actionne l'actionneur. Ce dispositif de commande de navire peut exécuter une commande de navigation automatique du navire et une commande de maintien de point fixe du navire. Le dispositif de commande de navire comprend une unité de réglage de position cible de maintien de point fixe pour régler une position cible de maintien de point fixe qui est une position cible du navire pendant l'exécution de la commande de maintien de point fixe du navire. Lorsque le dispositif de commande de navire exécute la commande de navigation automatique du navire, puis exécute la commande de maintien de point fixe du navire, l'unité de réglage de position cible de maintien de point fixe règle, à la position cible de maintien de point fixe, une position différente d'une position d'arrêt de navigation automatique qui est une position du navire au moment où la commande de navigation automatique du navire est arrêtée.
船舶の推進力を発生する機能と船舶にモーメントを発生させる機能とを有するアクチュエータと、アクチュエータを作動させる船舶制御装置とを備える船舶であって、船舶制御装置は、船舶の自動航行制御と、船舶の定点保持制御とを実行可能であり、船舶制御装置は、船舶の定点保持制御の実行中における船舶の目標位置である定点保持目標位置を設定する定点保持目標位置設定部を備え、船舶制御装置が、船舶の自動航行制御を実行し、次いで、船舶の定点保持制御を実行する場合に、定点保持目標位置設定部は、船舶の自動航行制御の停止時における船舶の位置である自動航行停止位置とは異なる位置を定点保持目標位置として設定する。
SHIP, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM
NAVIRE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE NAVIRE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE NAVIRE ET PROGRAMME
船舶、船舶制御装置、船舶制御方法およびプログラム
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, SHIP CONTROL SYSTEM, AND SHIP CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|SHIP, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|SHIP, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|SHIP, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|SHIP, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2025
|