An unloading assistance device according to an embodiment comprises: an obstacle detection unit (144) that detects an obstacle around a vehicle; a path calculation unit (145) that calculates, on the basis of the obstacle detection result, an unloading path the vehicle is to follow when being unloaded from a parking area; an operation detection unit (146) that detects a predetermined operation performed by the driver; and a control unit (147) that performs an unloading assistance control by executing at least a steering control on the basis of the unloading path to assist with the unloading of the vehicle from the parking area, and ends the unloading assistance control if the predetermined operation is detected by the operation detection unit (146) in a case in which the positional relationship between the vehicle and an obstacle satisfies a predetermined condition, the obstacle being one that the vehicle approaches before unloading is completed.
La présente invention concerne un dispositif d'aide au déchargement selon un mode de réalisation comprenant : une unité de détection d'obstacle (144) qui détecte un obstacle autour d'un véhicule ; une unité de calcul de trajet (145) qui calcule, sur la base du résultat de détection d'obstacle, un trajet de déchargement que le véhicule doit suivre lorsqu'il est déchargé d'une zone de stationnement ; une unité de détection d'opération (146) qui détecte une opération prédéterminée effectuée par le conducteur ; et une unité de commande (147) qui effectue une commande d'aide au déchargement en exécutant au moins une commande de direction sur la base du trajet de déchargement pour aider au déchargement du véhicule à partir de la zone de stationnement, et termine la commande d'aide au déchargement si l'opération prédéterminée est détectée par l'unité de détection d'opération (146) dans un cas où la relation de position entre le véhicule et un obstacle satisfait une condition prédéterminée, l'obstacle étant celui que le véhicule approche avant le déchargement.
実施形態の出庫支援装置は、自車両の周囲の障害物を検出する障害物検出部(144)と、障害物の検出結果に基づいて、駐車領域から自車両が出庫するときに走行する出庫経路を算出する経路算出部(145)と、運転者によって行われた所定操作を検出する操作検出部(146)と、出庫経路に基づいて少なくとも操舵制御を実行して駐車領域からの自車両の出庫を支援する出庫支援制御を行うとともに、自車両が出庫完了までに接近する障害物に関して、自車両と当該障害物との位置関係が所定条件を満たす場合に、操作検出部(146)によって所定操作が検出されると、出庫支援制御を終了する制御部(147)と、を備える。
UNLOADING ASSISTANCE DEVICE
DISPOSITIF D'AIDE AU DÉCHARGEMENT
出庫支援装置
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNLOADING AUTOMATION ASSISTANCE DEVICE, UNLOADING AUTOMATION ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
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