The present technology relates to an information processing device, an information processing method, a recording medium, and an in-vehicle system which make it possible to preferably recognize an object using a photographed image. The information processing device of the present technology comprises: a first detection unit which detects, from an image photographed by a camera, stuck matter on a lens of the camera provided in a vehicle by using a first identifier using a neural network; a second detection unit which detects, from the photographed image, the stuck matter by using a second identifier using an optical flow; and an area identification unit which identifies an area of the stuck matter in the photographed image on the basis of the first detection result from the first detection unit and the second detection result from the second detection unit. The present technology can be applied to, for example, an automatically operated vehicle.
La présente technologie concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations, un support d'enregistrement et un système embarqué qui permettent de reconnaître de préférence un objet à l'aide d'une image photographiée. Le dispositif de traitement d'informations de la présente technologie comprend : une première unité de détection qui détecte, à partir d'une image photographiée par un appareil de prise de vues, une matière collée sur une lentille de l'appareil de prise de vues disposé dans un véhicule à l'aide d'un premier identifiant utilisant un réseau neuronal ; une seconde unité de détection qui détecte, à partir de l'image photographiée, la matière collée à l'aide d'un second identifiant utilisant un flux optique ; et une unité d'identification de zone qui identifie une zone de la matière collée dans l'image photographiée sur la base du premier résultat de détection provenant de la première unité de détection et du second résultat de détection provenant de la seconde unité de détection. La présente technologie peut être appliquée, par exemple, à un véhicule à commande automatique.
本技術は、撮像画像を用いた物体の認識を好適に行うことができるようにする情報処理装置、情報処理方法、記録媒体、および車載システムに関する。 本技術の情報処理装置は、ニューラルネットワークを利用した第1の識別器を用いて、車両に設けられたカメラのレンズに対する付着物を、カメラにより撮像された撮像画像内から検知する第1の検知部と、オプティカルフローを利用した第2の識別器を用いて、付着物を撮像画像内から検知する第2の検知部と、第1の検知部による第1の検知結果と第2の検知部による第2の検知結果とに基づいて、撮像画像内の付着物の領域を特定する領域特定部とを備える。本技術は、例えば、自動運転を行う車両に適用することができる。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, RECORDING MEDIUM, AND IN-VEHICLE SYSTEM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, SUPPORT D'ENREGISTREMENT ET SYSTÈME EMBARQUÉ
情報処理装置、情報処理方法、記録媒体、および車載システム
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
VEHICLE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2023
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