Provided is a steering control device for motorcycle, capable of executing steering control appropriate for a characteristic of a motorcycle. The steering control device for motorcycle comprises: an imaging unit (2) which captures the outside of an own vehicle (1); a blind spot recognition unit (8) which recognizes that another vehicle (50) is approaching from a blind spot (5) of the own vehicle (1) on the basis of information from the imaging unit (2); and a steering-device control unit (10) which carries out steering control on the basis of information from the blind spot recognition unit (8), wherein the steering-device control unit (10) carries out the steering control to avoid the other vehicle (50) according to a riding state of the own vehicle (1). The riding state of the own vehicle (1) includes a path change operation, an acceleration operation, and a deceleration operation of a rider and the steering-device control unit (10) changes an intervention amount of the steering control according to the path change operation, the acceleration operation, and the deceleration operation of the rider.

    L'invention concerne un dispositif de commande de direction pour motocyclette, capable d'exécuter une commande de direction appropriée pour une caractéristique d'une motocyclette. Le dispositif de commande de direction pour motocyclette comprend: une unité d'imagerie (2) qui capture l'extérieur dudit véhicule (1); une unité de reconnaissance d'angles morts (8) qui reconnaît qu'un autre véhicule (50) s'approche depuis un angle mort (5) dudit véhicule (1) sur la base d'information provenant de l'unité d'imagerie (2); et une unité de commande de dispositif de direction (10) qui effectue une commande de direction sur la base d'information provenant de l'unité de reconnaissance d'angles morts (8), l'unité de commande de dispositif de direction (10) effectuant la commande de direction pour éviter l'autre véhicule (50) en fonction d'un état de conduite dudit véhicule (1). L'état de conduite dudit véhicule (1) comprend une opération de modification de trajet, une opération d'accélération et une opération de décélération d'un motocycliste et de l'unité de commande de dispositif de direction (10) modifie une quantité d'intervention de la commande de direction en fonction de l'opération de modification de trajet, de l'opération d'accélération et de l'opération de décélération du motocycliste.

    自動二輪車の特性に適した転舵制御を実行できる自動二輪車の転舵制御装置を提供する。 自車両(1)の外方を撮像する撮像部(2)と、該撮像部(2)からの情報に基づいて前記自車両(1)の死角(5)から他車両(50)が接近していることを認識する死角認識部(8)と、該死角認識部(8)からの情報に基づいて転舵制御を行う転舵装置制御部(10)とを有する自動二輪車の転舵制御装置において、前記転舵装置制御部(10)は、前記自車両(1)の運転状況に応じて、前記他車両(50)を回避する転舵制御を行う。前記自車両(1)の運転状況は、運転者の進路変更操作、加速操作、減速操作であり、前記転舵装置制御部(10)は、前記運転者の進路変更操作、加速操作、減速操作に応じて、転舵制御の介入量を変更する。


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    Title :

    STEERING CONTROL DEVICE FOR MOTORCYCLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION POUR MOTOCYCLETTE
    自動二輪車の転舵制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



    Motorcycle electronic control steering system, method and motorcycle

    FAN DAIFU / HONG BIN / YANG ZHANGGUAN | European Patent Office | 2021

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    LI YAN / XU CHENJIE / DONG WENGONG et al. | European Patent Office | 2023

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    DYAR ROYCE MERRELL / DYAR DAWN RENEE | European Patent Office | 2021

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