The invention relates to a method and a device for detecting merging of a target vehicle into a traffic lane (103) from an autonomous vehicle, called ego vehicle (101), said method comprising the following steps: * Detecting said target vehicle; * Determining at least one item of information on the relative positioning of said target vehicle with respect to the ego vehicle (101); * Determining a trajectory of said ego vehicle (101); * Determining a minimum distance between said target vehicle and said trajectory; * Determining a selection threshold, said selection threshold representing a distance and being based on a longitudinal speed of said ego vehicle (101) and on said time horizon; * If said minimum distance is less than said selection threshold, increasing the presence indicator of said target vehicle; * Generating an autonomous driving instruction based on the presence indicator.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection d'insertion dans une voie de circulation (103) d'un véhicule cible depuis un véhicule autonome, dit véhicule égo (101), ledit procédé comportant les étapes de : * Détection dudit véhicule cible; * Détermination d'au moins une information du positionnement relatif dudit véhicule cible par rapport au véhicule égo (101); * Détermination d'une trajectoire dudit véhicule égo (101); * Détermination d'une distance minimale entre ledit véhicule cible et ladite trajectoire; * Détermination d'un seuil de sélection, ledit seuil de sélection représentant une distance et étant fondé sur une vitesse longitudinale dudit véhicule égo (101) et sur ledit horizon de temps; * Si ladite distance minimale est inférieure audit seuil de sélection, augmentation de l'indicateur de présence dudit véhicule cible; * Génération d'une instruction de conduite autonome à partir de l'indicateur de présence.


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    Title :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'INSERTION DANS UNE VOIE DE CIRCULATION D'UN VÉHICULE.


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR DETECTING MERGING OF A VEHICLE INTO A TRAFFIC LANE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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