This speed control system 1 controls the traveling speeds of a plurality of vehicles 11, 12, 13 in platoon traveling. The plurality of vehicles 11, 12, 13 include a predetermined vehicle 11 and one or more other vehicles 12, 13 other than the predetermined vehicle 11. The speed control system 1 includes first communication devices 41, 42, 43, 44 which are provided in the other vehicles 12, 13 and output recognition data for use in determining communication quality between the vehicles via wireless communication, second communication devices 41, 42, 43, 44 which are provided in the predetermined vehicle 11 and receive the recognition data, and a control device 20 which is provided in the predetermined vehicle 11 and controls the traveling speed in platoon traveling. The control device 20 determines communication quality on the basis of the reception result of the recognition data of the second communication devices 41, 42, 43, 44, and when data transmission/reception between the vehicles continues and the communication quality is below a predetermined level, controls the traveling speed in platoon traveling to be lower than when the communication quality is higher than the predetermined quality.

    Ce système de commande de vitesse (1) commande les vitesses de déplacement d'une pluralité de véhicules (11, 12, 13) en déplacement de peloton. La pluralité de véhicules, (12, 13) comprennent un véhicule prédéterminé (11) et un ou plusieurs autres véhicules (12, 13) autres que le véhicule prédéterminé (11). Le système de commande de vitesse (1) comprend de premiers dispositifs de communication (41, 42, 43, 44) qui sont disposés dans les autres véhicules (12, 13) et des données de reconnaissance de sortie destinées à être utilisées pour déterminer une qualité de communication entre les véhicules par l'intermédiaire d'une communication sans fil, de seconds dispositifs de communication (41, 42, 43, 44) qui sont disposés dans le véhicule prédéterminé (11) et reçoivent les données de reconnaissance, et un dispositif de commande (20) qui est disposé dans le véhicule prédéterminé (11) et qui commande la vitesse de déplacement en déplacement de peloton. Le dispositif de commande (20) détermine la qualité de communication sur la base du résultat de réception des données de reconnaissance des seconds dispositifs de communication (41, 42, 43, 44), et lorsque la transmission/réception de données entre les véhicules continue et que la qualité de communication est inférieure à un niveau prédéterminé, commande la vitesse de déplacement en déplacement de peloton afin qu'elle soit plus faible que lorsque la qualité de communication est supérieure à la qualité prédéterminée.

    速度制御システム1は、複数の車両11、12、13の隊列走行における走行速度を制御する。複数の車両11、12、13は、所定の車両11と、所定の車両11以外の一台以上の他の車両12、13とを含む。速度制御システム1は、他の車両12、13に設けられ、車両間の通信品質の判断に用いるための認識データを無線通信により出力する第1通信装置41、42、43、44と、所定の車両11に設けられ、認識データを受信する第2通信装置41、42、43、44と、所定の車両11に設けられ、隊列走行の走行速度を制御する制御装置20とを備える。制御装置20は、第2通信装置41、42、43、44の認識データの受信結果に基づいて通信品質を判断し、車両間のデータの送受信は継続しているが、通信品質が所定の品質以下である場合、通信品質が所定の品質より高い場合よりも隊列走行の走行速度を小さくする制御を行う。


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    Title :

    SPEED CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING TRAVELING SPEED IN PLATOON TRAVELING


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VITESSE POUR COMMANDER LA VITESSE DE DÉPLACEMENT DANS LE DÉPLACEMENT DE PELOTON
    隊列走行における走行速度を制御する速度制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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