To provide a platoon traveling system capable of properly coping with interruption of a general vehicle into a platoon.SOLUTION: The platoon traveling system includes a vehicle control system mounted in each of a plurality of vehicles CS1, CS2, and CS3 forming a platoon. The vehicle control system controls an own vehicle through wireless communication with a preceding vehicle so that the own vehicle will follow the preceding vehicle. The vehicle control system includes: a sensor that detects an interruption of a general vehicle CO, which is not included in the platoon of vehicles, into the platoon of vehicles; and a notification device 34 provided in the rear part of each of the vehicles CS1 to CS3. As the notification device 34, for example, a display is adopted. When an interruption of the general vehicle CO into the platoon of vehicles is detected via the sensor, the notification device 34 of the vehicle CS1 located ahead of the general vehicle CO displays a message prompting the general vehicle CO to cooperate in platoon traveling.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】一般車両の隊列への割り込みに対して適切に対処することができる隊列走行システムを提供する。【解決手段】隊列走行システムは、隊列を組む複数の車両CS1,CS2,CS3の各々に搭載される車両制御システムを有している。車両制御システムは先行車両との間の無線通信を通じて先行車両に自車両が追従するように自車両を制御する。車両制御システムは、隊列を構成しない一般車両COの隊列内への割り込みを検出するセンサと、車両CS1〜CS3の後部に設けられる報知装置34を有している。報知装置34としては、たとえばディスプレイが採用される。センサを通じて一般車両COの隊列内への割り込みが検出されるとき、一般車両COの前方に位置する車両CS1の報知装置34は、一般車両COに対して隊列走行への協力を促すためのメッセージを表示する。【選択図】図3
PLATOON TRAVELING SYSTEM
隊列走行システム
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PLATOON TRAVELING MANAGEMENT DEVICE AND PLATOON TRAVELING MANAGEMENT PROGRAM
European Patent Office | 2016
|SPEED CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING TRAVELING SPEED IN PLATOON TRAVELING
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
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