According to a computer-implemented method for road lane delimiter classification, environmental sensor data is obtained from an optical environmental sensor system (4) of a motor vehicle (1), the environmental sensor data depicting a part of a road (7) on which the motor vehicle (1) is located. A plurality of points (14) representing a road lane delimiter (5, 8) is determined based on the environmental sensor data. For each of the plurality of points (14), respective two-dimensional coordinates are determined and each of the plurality of points is assigned to a bin of a two-dimensional array of coordinate bins. A two- dimensional histogram (20) is determined based on the binned plurality of points (14) and a classification algorithm is applied to the two-dimensional histogram (20) and a class of the road lane delimiter (5, 8) is determined depending on an output of the classification algorithm.

    Selon un procédé mis en oeuvre par ordinateur pour une classification de délimiteur de voie de circulation, des données de capteur environnemental sont obtenues à partir d'un système optique de capteur environnemental (4) d'un véhicule automobile (1), les données de capteur environnemental représentant une partie d'une route (7) sur laquelle se trouve le véhicule automobile (1). Une pluralité de points (14) représentant un délimiteur de voie de circulation (5, 8) sont déterminés sur la base des données de capteur environnemental. Pour chaque point de la pluralité de points (14), des coordonnées bidimensionnelles respectives sont déterminées et chaque point de la pluralité de points est attribué à un segment d'un réseau bidimensionnel de segments de coordonnées. Un histogramme bidimensionnel (20) est déterminé sur la base de la pluralité segmentée de points (14) et un algorithme de classification est appliqué à l'histogramme bidimensionnel (20) et une classe du délimiteur de voie de circulation (5, 8) est déterminée en fonction d'une sortie de l'algorithme de classification.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ROAD LANE DELIMITER CLASSIFICATION


    Additional title:

    CLASSIFICATION DE DÉLIMITEUR DE VOIE DE CIRCULATION


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DELIMITER-BASED OCCUPANCY MAPPING

    POPLAWSKI JAMES / JOSHI AVDHUT / JOHN WILSON MAKESH PRAVIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Vision-Based System for Road Lane Detection and Lane Type Classification

    Madake, Jyoti / Gupta, Dhavanit / Bhatlawande, Shripad et al. | Springer Verlag | 2023


    ELEMENT DE GARNISSAGE DE VEHICULE COMPRENANT UNE PARTIE DEFORMABLE POUR DELIMITER UN ESPACE FONCTIONNEL

    PEGORIER NICOLAS / VANEL ERIC / RAYAR FERNANDEZ | European Patent Office | 2020

    Free access

    3D LANE AND ROAD BOUNDARY ESTIMATION VIA ROW-WISE CLASSIFICATION

    REZAEI BEHNAZ / BRUNNER CHRISTOPHER | European Patent Office | 2024

    Free access

    Lane level road views

    FOWE JAMES ADEYEMI / STENNETH LEON OLIVER / GIURGIU GAVRIL ADRIAN | European Patent Office | 2017

    Free access