According to a computer-implemented method for road lane delimiter classification, environmental sensor data is obtained from an optical environmental sensor system (4) of a motor vehicle (1), the environmental sensor data depicting a part of a road (7) on which the motor vehicle (1) is located. A plurality of points (14) representing a road lane delimiter (5, 8) is determined based on the environmental sensor data. For each of the plurality of points (14), respective two-dimensional coordinates are determined and each of the plurality of points is assigned to a bin of a two-dimensional array of coordinate bins. A two- dimensional histogram (20) is determined based on the binned plurality of points (14) and a classification algorithm is applied to the two-dimensional histogram (20) and a class of the road lane delimiter (5, 8) is determined depending on an output of the classification algorithm.
Selon un procédé mis en oeuvre par ordinateur pour une classification de délimiteur de voie de circulation, des données de capteur environnemental sont obtenues à partir d'un système optique de capteur environnemental (4) d'un véhicule automobile (1), les données de capteur environnemental représentant une partie d'une route (7) sur laquelle se trouve le véhicule automobile (1). Une pluralité de points (14) représentant un délimiteur de voie de circulation (5, 8) sont déterminés sur la base des données de capteur environnemental. Pour chaque point de la pluralité de points (14), des coordonnées bidimensionnelles respectives sont déterminées et chaque point de la pluralité de points est attribué à un segment d'un réseau bidimensionnel de segments de coordonnées. Un histogramme bidimensionnel (20) est déterminé sur la base de la pluralité segmentée de points (14) et un algorithme de classification est appliqué à l'histogramme bidimensionnel (20) et une classe du délimiteur de voie de circulation (5, 8) est déterminée en fonction d'une sortie de l'algorithme de classification.
ROAD LANE DELIMITER CLASSIFICATION
CLASSIFICATION DE DÉLIMITEUR DE VOIE DE CIRCULATION
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
English
Vision-Based System for Road Lane Detection and Lane Type Classification
Springer Verlag | 2023
|European Patent Office | 2020
|3D LANE AND ROAD BOUNDARY ESTIMATION VIA ROW-WISE CLASSIFICATION
European Patent Office | 2024
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