A method for controlling motion by a heavy-duty vehicle (100), where the vehicle is arranged to be controlled based on a target longitudinal wheel slip (λtarget(k+1)) of at least one driven wheel (102) on the vehicle. The method comprises: monitoring (S1) an acceleration (v'x(k)) of the vehicle (100); monitoring (S2) a current longitudinal wheel slip (λx(k)) of the at least 5 one driven wheel (102); reducing (S3) the target longitudinal wheel slip (λtarget(k+1)) of the at least one driven wheel (102) in case the monitored acceleration (v'x(k)) of the vehicle (100) decreases while the monitored current longitudinal wheel slip (λx(k)) is non- decreasing; and controlling (S4) wheel slip of the at least one driven wheel (102) based on the target longitudinal wheel slip (λtarget(k+1)).

    La présente invention concerne un procédé de commande de mouvement par un véhicule utilitaire lourd (100), le véhicule étant conçu pour être commandé sur la base d'un patinage de roue longitudinal cible (λcible(k+1)) d'au moins une roue entraînée (102) sur le véhicule. Le procédé consiste à : surveiller (S1) une accélération (v'x(k)) du véhicule (100) ; surveiller (S2) un patinage de roue longitudinal actuel (λx(k)) de la ou des roues entraînées (102) ; réduire (S3) le patinage de roue longitudinal cible (λcible(k+1)) de la ou des roues entraînées (102) dans le cas où l'accélération surveillée (v'x(k)) du véhicule (100) diminue alors que le patinage de roue longitudinal actuel surveillé (λx(k)) ne diminue pas ; et commander (S4) le patinage de roue de la ou des roues entraînées (102) sur la base du patinage de roue longitudinal cible (λcible(k+1)).


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    Title :

    WHEEL SLIP-BASED MOTION CONTROL FOR HEAVY-DUTY VEHICLES


    Additional title:

    COMMANDE DE MOUVEMENT BASÉE SUR LE PATINAGE DE ROUE POUR LES VÉHICULES UTILITAIRES LOURDS


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    WHEEL SLIP-BASED MOTION CONTROL FOR HEAVY-DUTY VEHICLES

    BORA TEODORO / LÄGNERT VIKTOR / SALIF RAMADAN | European Patent Office | 2024

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