A locomotion chassis for a robot, comprising a chassis (1), a rack (2), adjustment mechanisms (4), follower wheel sets (5), and a steering mechanism (6). The rack (2) is fixedly connected to the upper end of the chassis (1). By means of the provision of the adjustment mechanisms (4), propulsion cylinders (42) are used to drive fixing frames (43) to deflect, so that the state of first rollers (45) and anti-skid wheels (44) is transitioned from the first rollers (45) being in contact with the ground and the anti-skid wheels (44) being in a suspended state to the first rollers (45) leaving the ground and the anti-skid wheels (44) being in contact with the ground. When the propulsion cylinders (42) work, the first rollers (45) gradually deflect upwards along with the deflection of the fixing frames (43) and then leave the ground, and the anti-skid wheels (44) gradually approach the ground along with the deflection of the fixing frames (43) until the anti-skid wheels (44) are in contact with the ground, thereby completing an adjustment function, and in this case, the first rollers (45) are suspended and the anti-skid wheels (44) work, thereby avoiding the problem that a robot may skid when moving to the ground having water stains; moreover, by means of the adjustment mechanisms (4), the first rollers (45) and the anti-skid wheels (44) can be switched at any time, so as to adapt to more environments in actual use.

    L'invention concerne un châssis de locomotion pour un robot, comprenant un châssis (1), un bâti (2), des mécanismes de réglage (4), des ensembles de roues suiveuses (5) et un mécanisme de direction (6). Le bâti (2) est relié de manière fixe à l'extrémité supérieure du châssis (1). Grâce à la mise en œuvre des mécanismes de réglage (4), des cylindres de propulsion (42) sont utilisés pour entraîner la déviation de cadres de fixation (43), de sorte que l'état des premiers rouleaux (45) et des roues antidérapantes (44) passe des premiers rouleaux (45) en contact avec le sol et des roues antidérapantes (44) dans un état suspendu aux premiers rouleaux (45) sortant du sol et aux roues antidérapantes (44) en contact avec le sol. Lorsque les cylindres de propulsion (42) fonctionnent, les premiers rouleaux (45) s'infléchissent progressivement vers le haut en même temps que la déviation des cadres de fixation (43) puis quittent le sol, et les roues antidérapantes (44) s'approchent progressivement du sol en même temps que la déviation des cadres de fixation (43) jusqu'à ce que les roues antidérapantes (44) soient en contact avec le sol, achevant ainsi une fonction de réglage et, dans ce cas, les premiers rouleaux (45) sont suspendus et les roues antidérapantes (44) fonctionnent, ce qui permet d'éviter le problème selon lequel un robot peut glisser lorsqu'il se déplace vers le sol ayant des flaques d'eau ; de plus, au moyen des mécanismes de réglage (4), les premiers rouleaux (45) et les roues antidérapantes (44) peuvent être changées à n'importe quel moment, de façon à s'adapter à plusieurs environnements en utilisation réelle.

    一种机器人用行走底盘,包括底盘(1)、机架(2)、调节机构(4)、随动轮组(5)以及转向机构(6);所述机架(2)固定连接在底盘(1)的上端;通过设置调节机构(4),利用推进气缸(42)带动固定架(43)进行偏转,使得一号滚轮(45)与防滑轮(44)的状态由一号滚轮(45)与地面接触,而防滑轮(44)为悬空状态,转变为一号滚轮(45)脱离地面,而防滑轮(44)与地面接触;当推进气缸(42)工作时,一号滚轮(45)随着固定架(43)的偏转而逐渐向上偏转并脱离地面,而防滑轮(44)随着固定架(43)的偏转逐渐接近地面,直至防滑轮(44)接触地面,完成调节功能,此时一号滚轮(45)悬空而防滑轮(44)工作,从而避免在移动至有水渍的地面上时机器人打滑的问题,且通过调节机构(4)能够随时替换一号滚轮(45)与防滑轮(44),从而在实际使用的过程中,能够适应更多的环境。


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    Title :

    LOCOMOTION CHASSIS FOR ROBOT


    Additional title:

    CHÂSSIS DE LOCOMOTION POUR ROBOT
    一种机器人用行走底盘


    Contributors:
    LIU YANG (author)

    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Development of the ExoMars Chassis and Locomotion Subsystem

    Michaud, S. / Gibbesch, A. / Thueer, Th. et al. | German Aerospace Center (DLR) | 2008

    Free access

    Chassis and robot with chassis

    ZHANG SHIPENG / LI YUCHENG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Robot chassis, robot chassis steering adjusting method and robot

    CAI JUNJIE / GAO YANGBO / YUAN BIN et al. | European Patent Office | 2021

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    Robot chassis

    HU JING / YAN WEI / ZHAO YUE | European Patent Office | 2023

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    Robot chassis

    LIU YANAN | European Patent Office | 2023

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