A component of an intelligent transportation infrastructure system, the component including: processing means; and a non-transitory computer-readable storage medium including instructions that, when executed by the processing means, cause the processing means to: receive, from a vehicle having autonomous driving capabilities, an autonomous driving disengagement request message; determine, based on perception data or analytics related to the vehicle or a vicinity of the vehicle, a disengagement level of a multiple-disengagement-level protocol and a corresponding post-disengagement vehicle action; and transmit to the vehicle an autonomous driving disengagement response message including a post-disengagement vehicle action instruction.

    L'invention concerne un composant d'un système intelligent d'infrastructure de transport, le composant comprenant des moyens de traitement; et un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par les moyens de traitement, amènent les moyens de traitement à: recevoir, en provenance d'un véhicule doté de capacités de conduite autonome, un message de demande de désaccouplement de conduite autonome; déterminer, d'après des données de perception ou des éléments d'analyse liés au véhicule ou à un voisinage du véhicule, un niveau de désaccouplement d'un protocole à niveaux multiples de désaccouplement et une action de véhicule correspondante postdésaccouplement; et transmettre au véhicule un message de réponse de désaccouplement de conduite autonome incluant une instruction d'action de véhicule postdésaccouplement.


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    Title :

    MULTI-LEVEL DISENGAGEMENT SERVICE FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    SERVICE DE DÉSACCOUPLEMENT MULTINIVEAU POUR VÉHICULES AUTONOMES



    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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