A swappable drive train assembly for a vehicle includes a rod removably attachable to a coupling arrangement of the vehicle that defines a first aperture and connects a first vehicle frame component and a second vehicle frame component. The swappable drive train assembly further includes an assembled gear cartridge attachable to the vehicle by the rod. The assembled gear cartridge is configured to rotate about the rod with respect to the coupling arrangement. The assembled gear cartridge is attachable to the vehicle by extending the rod through the first aperture and a second aperture of the assembled gear cartridge which maintains the connection between the first vehicle frame component and the second vehicle frame component while attaching and detaching the assembled gear cartridge.
La présente invention concerne un ensemble transmission interchangeable pour un véhicule, lequel ensemble transmission interchangeable comprend une tige pouvant être fixée de manière amovible à un agencement de couplage du véhicule qui définit une première ouverture et relie un premier composant de châssis de véhicule et un second composant de châssis de véhicule. L'ensemble transmission interchangeable comprend en outre une cartouche d'engrenages assemblée pouvant être fixée au véhicule par la tige. La cartouche d'engrenages assemblée est configurée pour tourner autour de la tige par rapport à l'agencement de couplage. La cartouche d'engrenages assemblée peut être fixée au véhicule en étendant la tige à travers la première ouverture et une seconde ouverture de la cartouche d'engrenages assemblée qui maintient la liaison entre le premier composant de châssis de véhicule et le second composant de châssis de véhicule tout en fixant et en détachant la cartouche d'engrenages assemblée.
SWAPPABLE DRIVE TRAIN ASSEMBLY
ENSEMBLE TRANSMISSION INTERCHANGEABLE
2023-03-16
Patent
Electronic Resource
English
Inspection robots with independent, swappable, drive modules
European Patent Office | 2024
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