An embodiment may provide an unmanned aerial vehicle employing a LiDAR sensor for measuring a crack thickness of a structure, the unmanned aerial vehicle comprising: a body; a camera location control module connected to the body; a camera installed in the camera location control module; a LiDAR location control module connected to the body: and a LiDAR sensor which is installed in the LiDAR location control module and detects information of a distance to an inspection point to determine a size of a crack of an inspection structure detected in a photographed image detected by the camera, wherein the camera is changed in photographing location by the camera location control module and the LiDAR sensor is changed in location by the LiDAR location control module.
Un mode de réalisation peut concerner un véhicule aérien sans pilote utilisant un capteur LiDAR pour mesurer une épaisseur d'une fissure d'une structure. Le véhicule aérien sans pilote comprend : un corps ; un module de commande de position de caméra connecté au corps ; une caméra installée dans le module de commande de position de caméra ; un module de commande de position de capteur LiDAR connecté au corps ; et un capteur LiDAR qui est installé dans le module de commande de position de capteur LiDAR et détecte des informations sur une distance jusqu'à un point d'inspection de façon à déterminer une taille d'une fissure d'une structure sous inspection détectée dans une image photographiée capturée par la caméra. Le module de commande de position de caméra modifie la position de photographie de la caméra. Le module de commande de position de capteur LiDAR modifie la position du capteur LiDAR.
실시예는 본체; 상기 본체에 연결된 카메라 위치 제어 모듈; 상기 카메라 위치 제어 모듈에 설치된 카메라; 상기 본체에 연결된 라이다 위치 제어 모듈; 및 상기 라이다 위치 제어 모듈에 설치되며 상기 카메라에 의해 검출된 촬영 영상 내에서 검출된 검사 구조물의 크랙의 크기를 결정하기 위하여 검사 지점까지의 거리 정보를 검출하는 라이다 센서;를 포함하고, 상기 카메라는 상기 카메라 위치 제어 모듈에 의해 촬영 위치가 변경되고, 상기 라이다 센서는 상기 라이다 위치 제어 모듈에 의해 위치가 변경되는 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 라이다 센서가 적용된 무인 비행체를 제공할 수 있다.
UNMANNED AERIAL VEHICLE EMPLOYING LIDAR SENSOR FOR MEASURING CRACK THICKNESS OF STRUCTURE, AND COMPUTER PROGRAM AND CRACK MEASUREMENT AND MANAGEMENT SYSTEM USING SAME FOR PERFORMING CRACK MEASUREMENT AND MANAGEMENT METHOD FOR STRUCTURE
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE UTILISANT UN CAPTEUR LIDAR POUR MESURER UNE ÉPAISSEUR D'UNE FISSURE D'UNE STRUCTURE, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SYSTÈME DE MESURE ET DE GESTION DE FISSURE L'UTILISANT POUR EXÉCUTER UN PROCÉDÉ DE MESURE ET DE GESTION DE FISSURE DESTINÉ À UNE STRUCTURE
구조물의 크랙 두께 계측을 위한 라이다 센서가 적용된 무인 비행체 및 이를 이용하여 구조물의 크랙 측정 및 관리 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 및 크랙 측정 및 관리용 시스템
2023-03-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Unmanned aerial vehicle with lidar sensor for measuring crack thickness of structures
European Patent Office | 2022
|Crack determination method based on unmanned aerial vehicle photography
European Patent Office | 2023
|Unmanned aerial vehicle for crack inspection of concrete structures
European Patent Office | 2024
|Crack detection unmanned aerial vehicle based on visual image
European Patent Office | 2024
|