본 발명은 교량 등의 콘크리트 구조물로 근접비행하면서 음파를 이용해 균열을 검사할 수 있는 콘크리트 구조물 균열검사용 무인비행장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 균열검사용 무인비행장치는 내부에 소정의 수납공간이 마련되는 기체, 상기 기체에 장착되어 비행에 필요한 추진력을 발생시키는 동력부, 상기 기체에 노출되게 장착되고, 상기 구조물로 음파를 발신한 후 반사되는 음파를 수신하는 음파센서, 상기 기체에 장착되고, 상기 구조물로부터 수신되는 음파의 성질과 수신여부에 따라 균열을 파악하는 제어부를 포함한다.
Unmanned aerial vehicle for crack inspection of concrete structures
콘크리트 구조물 균열검사용 무인비행장치
2024-04-29
Patent
Electronic Resource
Korean
Concrete dam crack inspection method based on light and small unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2020
|Unmanned aerial vehicle inspection device and unmanned aerial vehicle inspection system
European Patent Office | 2024
|Concrete structure inspection device using unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2024
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